Transformation

(x,y,z,1)AB*C，其中ABC是平移、旋转、缩放矩阵。
https://blog.csdn.net/yzhzu/article/details/121379148

registration

求出transformation矩阵，利用变换前和变换后的图像。

先找到两幅图像中的transformation 变换特征不变点，因为这些点即使是经过了transformation变换，其特征的值还是不变的，因此利用这些点进行匹配，就是说一一对应，然后计算transformation矩阵。

当然实际应用中，比如找一个已知函数的旋转变换后的情况，那么就比较简单，不需要找对应点。

如利用最小二乘的方法或RANSAC（https://zhuanlan.zhihu.com/p/45532306）等求解方法来根据点来求取ABC矩阵。

RANSAC主要解决样本中的外点问题，最多可处理50%的外点情况。外点即是异常点的意思。

基本思想：

RANSAC通过反复选择数据中的一组随机子集来达成目标。被选取的子集被假设为局内点，并用下述方法进行验证：

有一个模型适用于假设的局内点，即所有的未知参数都能从假设的局内点计算得出。
用1中得到的模型去测试所有的其它数据，如果某个点适用于估计的模型，认为它也是局内点。
如果有足够多的点被归类为假设的局内点，那么估计的模型就足够合理。
然后，用所有假设的局内点去重新估计模型，因为它仅仅被初始的假设局内点估计过。
最后，通过估计局内点与模型的错误率来评估模型。
这个过程被重复执行固定的次数，每次产生的模型要么因为局内点太少而被舍弃，要么因为它比现有的模型更好而被选用。

图像的transformation与registration相关推荐

基于强化学习的图像配准 - Image Registration: Reinforcement Learning Approaches
配准定义给定参考图像 I_f 和浮动图像 I_m ,所谓的配准就是寻找一个图像变换T,将浮动图像I_m变换到和 I_f 相同的坐标空间下,使得两个图像中对应的点处于同一坐标下,从而达到信息聚合的目的 ...
OPEN3D学习笔记（六）——Multiway registration
OPEN3D学习笔记(六) Multiway registration Input Pose graph Visualize optimization Make a combined point cl ...
论文笔记：CycleMorph: Cycle Consistent UnsupervisedDeformable Image Registration
CycleMorph: Cycle Consistent Unsupervised Deformable Image Registration 针对本篇论文个人总结: 文章最重要的点在于施加循环一致性 ...
harris角点匹配 matlab,基于Harris角点的图像匹配算法
摘要: 提出了新的基于特征点的高速图像匹配算法.该算法把角点特征和灰度值特征结合起来,定义了一种基于Harris角点的灰度值特征,并充分利用角点灰度值以及角点周边灰度值和位置信息,然后依据这些信息进 ...
OPEN3D学习笔记（四）——Global registration
OPEN3D学习笔记(四) Global registration Extract geometric feature Input RANSAC Local refinement Fast globa ...
三维点云学习（9）5-实现RANSAC Registration配准
三维点云学习(9)5-实现RANSAC Registration配准参考博客: 机器视觉之 ICP算法和RANSAC算法三维点云配准 ICP点云配准原理及优化本章因个人能力有限,大部分代码摘自g ...
Apap图像配准算法
图像配准图像配准是将两张场景相关的图像进行映射,寻找其中的关系,多用在医学图像配准.图像拼接.不同摄像机的几何标定等方面,其研究也较为成熟.OpenCv中的stitching类就是使用了2007年的 ...
apap图像全景拼接
文章目录 1.基本原理 1.1图像配准 1.2关于最小割 1.3关于最大流 1.4apap的实现流程 2.代码实现 3.实验场景 3.1场景一 3.2场景二 4.遇到的问题 1.基本原理 1.1图像配 ...
图像配准：从SIFT到深度学习
图像配准(Image Registration)是计算机视觉中的基本步骤.在本文中,我们首先介绍基于OpenCV的方法,然后介绍深度学习的方法. 什么是图像配准图像配准就是找到一幅图像像素到另一幅图 ...
ANTs配准图像CT
import os import glob import ants import numpy as np import SimpleITK as sitk import time # ants图片的读 ...

图像的transformation与registration

Transformation

registration

图像的transformation与registration相关推荐

最新文章

热门文章