Septentrio板卡接收机连接方式

Septentrio当前在国内畅销的几款产品分别是：

- 板卡系列：AsteRx m2 （单天线）和AsteRx m2a（双天线）

- 模组系统：Mosaic x5 （单天线模组-马赛克x5，后续会推出双天线模组产品）

- 接收机系列：AsteRx SB （紧凑型接收机）和PolaRx5（参考站接收机）

AsteRx m2板卡

Mosaic MinEvk马赛克模组mini开发板

SK15 马赛克模组转诺瓦泰OEM615针脚开发板

AsteRx SB和PolaRx5接收机

Septentrio板卡和接收机都具备3种连接电脑进行配置的方式，分别为：

- USB连接

- RS232串口连接

- 网络连接

如果是AsteRx系列板卡和Mosaic x5模组，需要已经将USB和RS232针脚，以及物理网络针脚引出。

Mosaic DevKit马赛克开发套件

1. 通过USB方式连接：

Septentrio板卡通过USB方式连接，都可以自动虚拟2路串口和1路网口，两路虚拟串口跟正常的物理串口可以同时使用，不冲突。在电脑的设备管理器里面可以看到有两个Virtual USB COM串口，可以使用串口工具或Septentrio 板卡和接收机配置软件RxTools软件进行配置。

设备管理器下查看USB虚拟串口编号

USB连接虚拟的网络，也可以在电脑网络连接里面看到一个虚拟的网络连接，其

地址是固定的192.168.3.1。可以通过该IP地址访问并配置Septentrio板卡。

网络连接查看USB虚拟网络连接

2. 通过串口方式连接：

Septentrio板卡如果已经将RS232串口引出，比如开发板或者集成封装的接收机，都可以直接通过串口连接电脑，使用串口工具或RxTools软件进行配置。

3. 通过物理网络方式连接：

通过物理网络方式连接有两种方式：

a) 将板卡通过网线连接到路由器；

b) 将板卡通过网线连接到电脑；

首次连接和首次配置，建议还是使用串口或者USB方式对板卡进行IP设置，比如板卡当前状态是否是DHCP动态获取IP还是静态IP，确认好IP设置以后再用板卡的IP地址进行访问板卡界面并进行配置。

Septentrio 板卡和接收机网页界面

RxTools软件支持如上三种连接，并对板卡进行配置，RxTools软件的界面如下：

RxTools软件连接设置界面

RxTools连接后的主界面

至此，板卡已经正常连接可以正常配置和使用了。

宏成智能www.gnss-imu.com

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