树莓派C语言超声波传感器测距

超声波传感器测距

分享一个树莓派超声波测距教程。非常基础的小制作，可以激发一下树莓派或其它基础嵌入式开发兴趣。
首先准备一个超声波传感器（这里是HC-HR04型)、树莓派及连接排线。

参考对照表将传感器引脚与树莓派连接，连接方式不唯一，一定仔细连接。传感器VCC引脚连接树莓派5V引脚，GND连接0V接地引脚，Trig、Echo根据具体代码连接，我这里是Trig引脚连接GPIO3，Echo连接GPIO4。
在树莓派正确路径下创建文件并写入代码,我这里创建为“ranging.c"
编译ranging.c

$ gcc ranging.c -o ranging -lwiringPi

执行ranging

$ ./ranging

此时便可以看到执行效果。
具体代码如下：

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>  #define Trig    3
#define Echo    4 void ultraInit(void)
{  pinMode(Echo, INPUT);  pinMode(Trig, OUTPUT);
}  float disMeasure(void)
{  struct timeval tv1;  struct timeval tv2;  long start, stop;  float dis;  digitalWrite(Trig, LOW);  delayMicroseconds(2);  digitalWrite(Trig, HIGH);  delayMicroseconds(10);      //发出超声波脉冲  digitalWrite(Trig, LOW);  while(!(digitalRead(Echo) == 1));  gettimeofday(&tv1, NULL);           //获取当前时间  while(!(digitalRead(Echo) == 0));  gettimeofday(&tv2, NULL);           //获取当前时间  start = tv1.tv_sec * 1000000 + tv1.tv_usec;   //微秒级的时间  stop  = tv2.tv_sec * 1000000 + tv2.tv_usec;  dis = (float)(stop - start) / 1000000 * 34000 / 2;  //求出距离  return dis;
}  int main(void)
{  int a=0;float dis;  if(wiringPiSetup() == -1){                                      printf("setup wiringPi failed !");  return 1;   }  ultraInit();  while(a<10){  dis = disMeasure();  printf("distance = %0.2f cm\n",dis);  delay(1000);a++;  }  return 0;
}

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