基于单片机自动升旗系统_基于视觉定位的机器人全自动冲击系统

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产品简介

产品集成了力学冲击实验机、全自动冷却机、视觉定位、机器人、分拣收集装置及信息管理软件等系统，在人工进行批量试样的上料、组批及任务下达后，自动进行试样的降温保温、上料、冲击，完成实验后自动上传试验数据，实现了冲击实验室的全自动冲击试验。

产品提高了实验室装备的智能化水平，可实现自动的冷却及保温控制，稳定节拍的上料，精准的试样摆放位置，数据的自动传输，规范了试验操作，排除人为误差，提高了试验准确性与工作效率。

产品代表了我国实验室智能技术装备的发展水平，将成为我国智能实验室冲击实验的主流机型。

产品创新点

基于智能化的力学实验室冲击实验集成设计；
开发了专用管理软件，实现了试样信息自动匹配、试验结果实时判定、数据上传、设备运行状态监测、多套试验设备自动排程等智能检测功能；
研发了全自动冷却装置，实现了试样快速降温及精准控温；
设计了两套机器人夹爪及快换装置，实现批量装样入冷却环境箱、快速更换；
设计了全自动视觉定位系统，可保证冲击试样缺口精准对中，自动化程度高，结构巧妙，定位效果好，对中精度达到±0.1mm，远高于国标要求的±0.5mm；
首创使用六轴机器人代替人工送样，重复定位精准，试验节拍稳定可靠。

产品优势

技术性能

试样规格与要求：适用长55mm,宽10mm，厚度在2.5-10mm的试样。试样光洁无毛刺，长度尺寸误差±0.8mm，槽口位置尺寸偏差±1mm。
降温速率：室温 ~ 0℃ -80℃ 约1℃/min。
单个试样时间节拍：试样离开低温环境至冲击完成时间约为4.5s，且节拍稳定。
试样周期：单次试验45组试样试验时间约为半小时。

视频演示

夹爪冷却+自动上料

自动更换夹爪+取空料框

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