ubuntu16.04安装ROS
ubuntu16.04 已经发布一个月了,ROS的Kinetic也已经发布,需要了解ROS发行版及支持维护的时间等,
可以参考如下网页:http://wiki.ros.org/Distributions
+
ubuntu 16.04对中文支持很好,直接支持中文输入,使用体验不错。
1. ubuntu 16.04安装与使用
安装镜像下载地址:http://www.ubuntu.com/download/desktop
下载后,使用U盘启动安装,安装后设置更新源等,并配置常用的应用。
镜像选择:
2. ROS kinetic安装与使用
参考的网址:http://wiki.ros.org/kinetic
:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
2.1 设置安装源
ROS Kinetic只支持Wily(15.10)和Xenial(16.04)对应内核分别为4.2和4.4,使用下面命令:
~$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2.2 设置keys
~$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
Executing: /tmp/tmp.vZcRo5lOC8/gpg.1.sh --keyserver
hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80
--recv-key
0xB01FA116
2.3 安装
~$ sudo apt-get update
~$ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
安装功能包:
~$ sudo apt-get install ros-kinetic-PACKAGE
例如:
~$ sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping
查找在kinetic中可以使用的功能包:
~$ apt-cache search ros-kinetic
2.4 初始化
~$ sudo rosdep init
Wrote /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Recommended: please run
rosdep update
~$ rosdep update
reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml
Query rosdistro index https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index.yaml
Add distro "groovy"
Add distro "hydro"
Add distro "indigo"
Add distro "jade"
Add distro "kinetic"
updated cache in /home/relaybot/.ros/rosdep/sources.cache
2.5 环境配置
~$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
~$ source ~/.bashrc
注意当安装多个ROS发行版,使用kinetic需要用到下面命令:
~$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash
2.6 安装rosinstall
~$ sudo apt-get install python-rosinstall
2.7 测试roscore
~$ roscore
有兴趣也可以测试一下小海归的例子。
ubuntu16.04安装ROS相关推荐
- ubuntu16.04 安装ros
ubuntu16.04 安装ros 2018年04月30日 22:44:11 文刀过客 阅读数:512 标签: ros的安装 更多 个人分类: ROS 主要参考了以下两个帖子: https://blo ...
- Ubuntu16.04安装ROS kinetic以及标定工具Kalibr流程
Ubuntu16.04安装ROS kinetic以及标定工具Kalibr流程 一.安装ROS Kinetic 二.安装kalibr 编译期间可能遇到的问题及解决方案: 一.安装ROS Kinetic ...
- Ubuntu16.04 安装ROS Kinetic 究级详细教程
Ubuntu16.04 安装ROS Kinetic 究级详细教程 1. "软件和更新"进行配置 1.1 Ubuntu Software 1.2 Other Software 2. ...
- ubuntu16.04安装ROS Kinetic步骤及安装出现的问题解决
ubuntu16.04安装ROS Kinetic步骤及安装出现的问题解决 ROS kinetic官网:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 1 ...
- Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细步骤
文章目录 ROS安装 配置Ubuntu软件仓库 设置sources.list 设置密钥 更新Debian软件包索引 安装ROS 初始化 rosdep 环境配置 构建工厂依赖 测试安装 开发环境 ROS ...
- Ubuntu16.04安装ROS后运行gazebo报错 it says it‘s incompatible with that RT“‘ failed.
Ubuntu16.04系统安装ROS(kinetic版本)后,使用ROS包含的gazebo时报错,gzserver: /build/ogre-1.9-mqY1wq/ogre-1.9-1.9.0+dfs ...
- Ubuntu16.04安装ros残缺包
由于工程项目对系统环境要求不同,安装ROS时,部分软件包没有安装,在执行程序时才报错,下面是执行程序中的问题以及相应解决方案,可以根据需求自行尝试. 1. 具体报错记不清了,大致是提示相应包找不到,根 ...
- window10安装oracle VirtualBox 虚拟机+ubuntu16.04安装Ros
一.window10中安装oracle VirtualBox 1.进入VirtualBox官网https://www.virtualbox.org/ 点Downloads 下载对应版本!安装!默认直接 ...
- ROS学习(开篇)Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细教程
文章目录 前言 一.添加ROS软件源(sources.list) 二.添加密钥 三.更新apt功能包列表 四.安装ROS 五.初始化 rosdep 六.将ROS环境变量添加到.bashrc文件中 七. ...
最新文章
- 最全面的Python重点知识汇总,建议收藏!
- JVM启动的时候,默认加入的属性
- Java 基本功之(三)Java 核心技术
- mysql命令:为mysql命令指定字符集
- F-子序列(组合数,打表,扩展欧拉,容斥)
- linux复制压缩文件夹,[操作系统]linux中文件或者文件夹的基本操作(复制,移动,删除,查找,压缩)...
- 数据库alter用法总结
- 根据中序和先序遍历创建一颗二叉树☆
- 脑子好,蹦两下!--程序员应该玩的小游戏
- PCS7专用台式计算机,PCS7.V7.0.深入浅出.pdf
- DM 跟踪日志及ET
- 生猪价格matlab,猪肉价格的数学模型.doc
- python3安装失败_python3安装失败如何处理
- 【量化】量化交易入门系列6:量化交易学习书籍推荐(二)
- C++性能优化笔记-13-特定优化主题
- 讯wifi_新讯随身wifi怎么样?新讯wifi靠谱吗?
- 厉害了,我的国百度云资源
- shell的logo含义_45个富有深意的巧妙logo设计
- 浅谈数据结构以及其特点
- aiwi:如何称赞都不过分的革命性游戏