1 #include<cstdio>
 2 struct shit{
 3     int aim;
 4     int next;
 5     bool use;
 6 }e[50100];
 7 int max(int x,int y)
 8 {
 9     return x>y?x:y;
10 }
11 int min(int x,int y)
12 {
13     return x<y?x:y;
14 }
15 int point,head[5100],n,m,ass,cnt,stack[51000],low[51000],time[51000],ans[51000],a,b,num,T,cl2[51000],cl[10];
16 bool f[51000];
17 void fuck(int x,int y)
18 {
19     e[++point].aim=y;
20     e[point].next=head[x];
21     head[x]=point;
22 }
23 void tarjan(int sb)
24 {
25     int x=ass;
26     stack[++ass]=sb;
27     f[sb]=true;
28     low[sb]=time[sb]=++T;
29     for(int k=head[sb];k!=0;k=e[k].next)
30     {
31         int c=e[k].aim;
32         if(!time[c])
33         {
34             tarjan(c);
35             low[sb]=min(low[sb],low[c]);
36         }
37         else if(f[c])low[sb]=min(low[sb],time[c]);
38     }
39     if(low[sb]==time[sb])
40     {
41         cnt++;
42         if(ass-x>=cl[0])
43         {
44             cl[0]=ass-x;
45             cl[1]=cnt;
46         }
47         for(int i=1;i<=ass-x;i++)
48         {
49             cl2[stack[x+i]]=cnt;
50                 f[stack[x+i]]=false;
51         }
52         ass=x;
53     }
54     return;
55 }
56 int main()
57 {
58     scanf("%d%d",&n,&m);
59     for(int i=1;i<=m;i++)
60     {
61         scanf("%d%d%d",&a,&b,&num);
62         if(num-1)fuck(b,a);
63          fuck(a,b);
64     }
65     for(int i=1;i<=n;i++)
66         if(!time[i])tarjan(i);
67     printf("%d\n",cl[0]);
68     point=0;
69     for(int i=1;i<=n;i++)
70     {
71         if(cl2[i]==cl[1])ans[++point]=i;
72     }
73     for(int i=1;i<=cl[0];i++)
74     {
75         printf("%d ",ans[i]);
76     }
77     return 0;
78 }