松下机器人找原点步骤

XY坐标找正的方法

在立式加工中心价格立式加工中心数控加工时，对XY平面进行程序原点找正可以使用百分表和寻边器进行找正。不过，它们使用的场合不相同，具体：

1、使用寻边器进行程序原点找正

当工件的几何形状为矩形或回转体时，我们一般采用离心式寻边器来进行程序原点的找正。其找正步骤为首先，在半自动(MDI)模式下输入以下程序：S600M03；然后运行该程序，使寻边器旋转起来，一般选择转数为600r/min；然后进入立式加工中心CNC数控系统的进入手动操作模式，并且把屏幕切换到机械坐标显示状态；通过手动脉冲找到工件低点和高点相应的坐标值，然后输入到CNC数控系统中；Y轴的坐标和确定X轴的方法一样。

2、使用百分表进行程序原点找正

使用百分表寻找程序原点适合几何形状为回转体的工件，通过百分表找正使得立式加工中心的主轴轴心线与工件轴心线同轴，具体操作步骤为：

首先用手动方式把机床主轴降到工件上表面附近，把磁力表座吸附在主轴端面上，调整百分表头是其与工件圆柱表面垂直；然后对X轴或Y轴进行单独找正。通过旋转主轴使得百分表绕着工件在最小径和最大径之间作旋转运动，通过反复调整工作台使得百分表指针在两点的位置相同，说明X轴的找正完毕。同理，进行Y轴的找正，然后将XY轴相应的坐标值录入到立式加工中心的CNC数控系统中即可。

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