PLC也能制作小游戏----Codesys编写推箱子小游戏
1、序言
前文已介绍，Codesys编程软件拥有的各种编译方式，以及强大的可视化功能，完全可以实现类似的小游戏程序编写，让疲惫的工控人员在调机的空闲之余可以休闲下，本文编写另一个小游戏，也是十几年前的文曲星上比较流行的，推箱子。
2、游戏规则
a、仓库内有若干个需要搬运的箱子和对应需要推到位的地址；
b、仓库范围内除墙体和箱子外，搬运小人可以随意走动；
c、搬运小人只能推箱子，不能拉箱子，且只能够推动一个箱子，当推的方向前有箱子或者墙时无法推动；
d、只要所有的指定位置都有箱子就算过关。
3、程序编写
3.1、编程思路
要实现推箱子游戏主要包括以下内容：
a、关卡数据：不同的关卡有不同的图形排列方式，图形有墙壁，箱子，目标红旗，推箱小人；
实现方法：关卡图形可以用数组记录，用三维数组记录所有数据，三维分别代表各图形的X坐标和Y坐标，以及对应的关数，通过X，Y坐标对应数据的数值来确定图形的样子，设定墙壁=20，箱子=10，目标红旗=1，推箱小人=5，则关口数据[2,3,1]=20,表示X轴第3列，Y轴第4行，关数是第2关（数组计数从0开始），即第2关第3列第4行的位置是一堵墙；
b、图形移动：游戏中需要推箱小人一直移动，而箱子也需要对应的移动；
实现方法：Codesys可视化中，可以改变图形的绝对运动的X坐标Y坐标来控制图形的移动，而作为软PLC，Codesys可以使用两个伺服轴来模拟图形的X轴和Y轴坐标。
c、操作方式：游戏的操作性，即如何操作实现游戏功能；
实现方法：使用上下左右4个按键控制小人移动及推进箱子，通过重新开启按钮复位。
d、关卡编辑：自定义的关卡就是需要用户自行编辑；
实现方法：使用数组记录关卡数据，通过改变数组的值就能实现关卡的编辑功能。
e、其他功能：
（1）、通关显示：通过目标位置数值判断是否完成，显示提示，并跳出下一关；
（2）、选关功能：改变关卡对应的数值，选关。
3.2、程序编写
程序编写主要包括：
a、创建多个POU，有梯形图编译模式和ST结构化文本编译模式两种，梯形图编写动作程序，ST编写数据计算和逻辑分析程序等，本例创建3个固定关卡，以及2个预制关卡供编辑是快速输入用；
b、创建两个虚轴，X轴，Y轴，显示图形移动的实际变化，通过按键控制轴动作；
c、创建两个可视化界面，界面一为游戏操作界面，界面二为关卡编辑界面；
d、通过各图形不可见控制实现变化功能，通过数据运算判断物体状态和移动位置；
e、具体程序内容不做详细介绍，主要内容看图：
4、程序运行
4.1、操作方法
本文通过Codesys仿真实现运行，操作方法如下：
a、关卡选择，改变关卡数字可以进入对应的关，本例固定关卡为3关，可以输入1，2，3；另外第4关和第5关为可编辑关口，未编辑前选择4或5是，会无数据，显示空白。
b、通过点击上下左右，控制小人移动，无法移动时小人不动作，当绿色箱子推到目标位置是，会显示黄色箱子，表示推到目标为；
c、当操作错误进入死局时，可以点击重新开始恢复到初始状态重新开始玩；
d、点击关卡编辑进入编辑页面。
4.2、关卡编辑
a、选关，只可选4，5（本例只制作了5关，有兴趣的小伙伴可以自行开发更多关卡）；
b、关卡数据编辑数据表，20表示墙，10表示绿色箱子，11表示黄色箱子（绿色箱子和旗子重叠），1表示目标旗子，5表示移动小人。
c、创建确认，当关卡数据编辑完成后，点击创建确认将数据写入当前关口中，
d、预制关口与清除数据，将备选的关口数据快速输入，清除数据可将全部数据清零。
e、预览，创建确认点击后，再点击预览可以显示当前编辑出来的对应图形。
5、游戏运行
游戏运行效果如下
Codesys使用ST语言开发推箱子小游戏
Codesys使用ST语言开发推箱子小游戏
6、待改进功能
a、本案例仅做简单的推箱子功能，关卡数量较少；
b、未编写记录游戏中每一步的内容，所以无法实现反悔功能；
c、可以通过读写数据库，excel或CSV格式导入关卡数据；
d、测试时间较短，可能存在未知的BUG，哈
7、综述
a、通过本案例开发，Codesys至少可以实现类似VB，C语言等高级语言的基本编程功能。
b、本例基本实现开发目的，但只做研究开发，目前暂无实战意义哈
本文编写所使用的Codesys版本为V3.5.14.10，禾川官网下载，源程序下载地址：
https://download.csdn.net/download/qq_19979629/87266302
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