基于双目事件相机的视觉里程计

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论文标题：Zhou, Yi, Guillermo Gallego, and Shaojie Shen. "Event-based Stereo Visual Odometry." arXiv preprint arXiv:2007.15548 (2020).

论文地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「双目事件相机」，即可直接下载。

"Event-based Stereo Visual Odometry" 是港科大沈劭劼老师组的一篇新工作。其基于双目的 Event Camera 来实现 Visual Odometry。

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Overview

文章主要贡献：

一个基于双目 Event Camera 的 Visual Odometry，同时实现 semi-dense 的建图。
提出一种新的

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