autoware使用相机和深度学习进行目标检测(六)
autoware使用相机和深度学习进行目标检测(六)
安装yolo
进入对应的vision_darknet_detect/darknet/data/目录下
对应目录位置:
autoware.ai/install/vision_darknet_detect/share/vision_darknet_detect/darknet
或通过命令进入
roscd vision_darknet_detect/darknet
新建data目录
mkdir data
下载weights文件
cd data
wget https://pjreddie.com/media/fil
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