术语1----边界吸收
声明：
自己看到的，粗陋的理解
就是当一个值大于这个的限制的时候，将这个值重新的作为边界的界限。
比如限速Vmax=50；然后V1=52. 则直接的边界吸收就是将边界Vmax设置成Vmax=52
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