c# 计算点到线段的距离

//计算点到线段的距离
public double pointToLine(Vector2 point,LineBase line)
{//距离double distance =0;//线段的起点与终点Vector2 start = new Vector2(line.startpoint.x,line.startpoint.z);Vector2 end = new Vector2(line.endpoint.x,line.endpoint.z);//点到起点的距离double startlength = Vector2.Distance(point,start);//点到终点的距离double endlength = Vector2.Distance(point,enf);//线段的长度double length = Vector2.Distance(start,end);//点到线端两端的距离很小if(startlength <= 0.00001 || endlength < 0.00001 ){distance =0;return distance;}//如果线段很短if(length < 0.00001){distance = startlength;return distance;}//如果在线段延长线的两边if(startlength *startlength >= length*length + endlength *endlength ){distance = endlength;return distance;}if(length*length +startlength *startlength <=  endlength *endlength ){distance = startlength ;return distance;}//最后利用三角形的面积求高（点到垂足的距离）double p = (length+startlength+endlength )/2;//求三角形面积double area = Math.Sqrt(p*(p-endlength)*(p-startlength)*(p-length))；distance = 2*area/length;return distance;
}

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