【CCD图像检测】0：开篇总述

大学四年，留下了不少记忆，其中最值得一提的就是2009年我在大三花了一年的时间的《全国大学生智能汽车比赛》了，时间都过去了一年了,觉得有必要来一个总结,也算是一个人生经历和项目经历吧。同时感谢我的队友，没有大家的努力，我们的09年的就不会划上一个完满的句号了。

比赛介绍：http://www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn/introduce.html

为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，受教育部高等教育司委托(教高司函[2005]201号文，附件1)，由教育部高等自动化专业教学指导分委员会（以下简称自动化分教指委）主办全国大学生智能汽车竞赛。该竞赛以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。该竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。

该竞赛由竞赛秘书处为各参赛队提供/购置规定范围内的标准硬软件技术平台，竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求学生组成团队，协同工作，初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。该竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业的创意性比赛。该竞赛规则透明，评价标准客观，坚持公开、公平、公正的原则，保证竞赛向健康、普及，持续的方向发展。

该竞赛以飞思卡尔半导体公司为协办方，得到了教育部相关领导、飞思卡尔公司领导与各高校师生的高度评价，已发展成全国30个省市自治区近300所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。2008年起被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中科技人文竞赛之一（教高函[2007]30号文）。

全国大学生智能汽车竞赛原则上由全国有自动化专业的高等学校（包括港、澳地区的高校）参赛。竞赛首先在各个分赛区进行报名、预赛，各分赛区的优胜队将参加全国总决赛。每届比赛根据参赛队伍和队员情况，分别设立光电组、摄像头组、创意组等多个赛题组别。每个学校可以根据竞赛规则选报不同组别的参赛队伍。全国大学生智能汽车竞赛组织运行模式贯彻“政府倡导、专家主办、学生主体、社会参与”的16字方针，充分调动各方面参与的积极性。

上面的是官方网上对比赛的介绍，下面是一些和比赛相关的视频：

东北大学“猎豹”2008

http://v.youku.com/v_show/id_XNDEyMjM0NDg=.html

东北大学可是08年的冠军啊，虽然到09年又涌出了不少黑马将东大压到下面去了，但是这速度和激情在09年还是激励了我们不少人的。

上海大学2008白骑士的第一视角视频

http://v.youku.com/v_show/id_XMzkxODA0NjA=.html

上海大学的小车做得相当不错的，不论是外表机械形态还是内在的程序电路，都让人看着很流畅，本来有个比较动感的宣传视频的，可以现在好像youku上没有这个资源了，所以就把它的摄像头采集的图像第一视角的视频发上来，让大家对小车的“视力”有个认识。

2009年武汉大学第四届智能车队宣传视频

http://v.youku.com/v_show/id_XMTcxMzg5MDI0.html

这个就是我们自己的视频了，做得还算激情吧，呵呵，时隔一年了，已经过时了哦，现在第五届比赛估计都快结束了，我们还拿个第四届的出来，呃。就当是给自己的回忆吧，呵呵。那个变形金钢的摄像头的小车就是我们的小车，获得09年第四届全国大学生智能汽车全国第五吧（实力加运气了，呵呵）。

【CCD图像检测】1：图像检测概述 http://www.cnblogs.com/beer/archive/2010/07/20/1781735.html

【CCD图像检测】2：黑白图像检测的硬件设计 http://www.cnblogs.com/beer/archive/2010/07/20/1781750.html

【CCD图像检测】3：图像的调试方法 http://www.cnblogs.com/beer/archive/2010/07/20/1781753.html

【CCD图像检测】4：图像的简单校正 http://www.cnblogs.com/beer/archive/2010/07/20/1781757.html

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