^封面设计 | 厦门大学嘉庚学院 姚祖婵提供 ^

作为最晚加入的一位,2014年暑假,当我跟随着全国大学生智能汽车竞赛秘书处老师们的步伐,来到全国总决赛的现场时,我被震撼到了。比赛场面之大,参赛队伍之众,竞速小车之快,不由得让我热血沸腾。

智能车大赛的开创,归功于一群热爱教育而又深谙工程实践教育之道的大佬们。四年以来,无论是和申功璋老师、邵贝贝老师这样的资深老前辈,和虽然来自企业大学计划部却兼具"马老师"气质的马莉女士,还是和秘书处的王京春老师、黄开胜老师、江永亨老师、曾鸣老师、王鹏老师攀谈,都能感受到一份浓厚的"智能车大赛"情怀。

第十二届智能车全国总决赛现场

智能车大赛的举办,得益于企业的大力支持。不管是昨日的飞思卡尔,还是今天的恩智浦,不变的是为大赛的成功开展所提供的坚实后盾。作为主办方,教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会为大赛提供了最专业的指导。在历任自动化教指委主任吴澄教授和周东华教授的亲历亲为下,在历任自动化教指委秘书长王雄教授和张佐教授的精密组织下,教指委的老师们分工负责,成为每个赛场的"定海神针"。而历数十二年以来的分(省)赛区和全国总决赛,又牵动了多少承办学校的领导和师生们的心(历届承办学校的详细情况见附录三)。每一个细节的落实,都渗透着承办学校老师和学生志愿者们的辛勤付出。

^智能车竞赛现场调试 | 调试坡道^

所有的付出,都是为了贯彻"立足培养,重在参与,鼓励探索,追求卓越"的十六字方针,为了让参赛学生在大赛的平台中受益、成长。十二年来,累计逾十万多名(数字待确认)学生参加了分(省)赛区和全国总决赛。在他们当中,不少人而今已然成才、立业,成为相关行业中为人翘楚的佼佼者。有一种文化,称为智能车文化。多少年以后,昨日从智能车大赛归来的翩翩少年,在世界一隅的咖啡厅偶遇曾在同一方赛场上挥洒青春的小伙伴,定会一见如故,相聊甚欢。

承办过前12届智能车全国总决赛学校LOGO

大赛对学生的培养是多方面的。2017年,我协助卓晴老师对其中与信号处理相关的实践训练内容进行总结,撰写了"Hands-On Learning Through Racing: Signal processing and engineering education through the China National Collegiate Intelligent Model Car Competition"一文,IEEE Signal Processing Magazine的主编吴旻教授(清华大学自动化系1991级系友,IEEE Fellow)在了解了这个比赛在中国的影响力之后,亲自操刀,对论文进行斧正,使论文得以在今年1月份发表,让全世界更多的学者了解风靡于中国高校的这项伟大赛事。

^Hands-On Learning Trhough Racing | Paper on SPM^

智能车大赛的伟大,还在于永不停歇的创新。这些年以来,每年的赛题和赛制都在大刀阔斧地创新,赛道材料和元素以及比赛系统也在不断升级。在传统的光电、摄像头、电磁三个组别的基础上,相继增加了双车追逐、信标、节能等组别,在传统竞速比赛的基础上增加了更多的策略竞技和对抗比赛,为参赛学生的创新实践和工程训练提供了更加宽广的舞台。秘书处处长卓晴老师还与时俱进地开辟了微信公众号,借此与参赛学生建立更加无缝的交流。目前,这个公众号不仅是发布大赛文档、答疑解惑的重要平台,同时,在我眼里,还是对赛题内容和比赛规则进行协同设计的一个优秀平台。

^竞赛现场进行车模观摩 | 第12届全国总决赛 常熟理工学院^

也缘于这个微信公众号所积聚的人气和精彩素材,在智能车大赛成功举办十二周年之际,这本文集得以集结出版。清华大学自动化系的大四学生李猛(智能车大赛的仰慕者,虽未曾参赛,但在我的暑期课程中,短短两周内用B车模完成了智能车制作,表现优异)高效地对公众号中的素材做了分门别类,并对文稿进行了第一轮整理。教指委秘书长张佐教授五一节放假期间笔耕不辍,为文集撰写美序。秘书处的老师们也迅速撰文,为文集提供珍贵的文字。今年全国总决赛承办学校厦门大学嘉庚学院的姚祖禅老师(近期卓晴老师公众号中的神秘人物,前不久我在北京见到真人

,温婉、娴静,且才华横溢)很快为各章冠以富有诗意的名字,并为文集设计了精美的封面。

^全国总决赛颁奖仪式 | 常熟理工学院^

谨以此文集,纪念全国大学生智能汽车竞赛的第一个十二年,致敬在过去的十二年中积极参与智能车大赛的同学们,致敬在过去的十二年中为智能车大赛的成功举办而辛苦付出的高校老师和企业同仁。谨以此文集,标记全国大学生智能汽车竞赛又一个十二年的开启,愿你我初心不改,矢志不移,磨砺笃行,真情奋斗!

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