/*  reference http://nehe.gamedev.net/article/using_gluunproject/16013/
*/#include <windows.h>   // windows系统要加这个。因为下面2个头文件的一些宏是在这个文件中定义的
#include <gl/Gl.h>
#include <gl/glut.h>    //这两个头文件在OpenGL程序中几乎必加。

#include <cstdio>    //标准输入输出，用来打印坐标
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< myInit >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>    初始化
void myInit(void)
{glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0);       // 设置背景色：黑色。 glShadeModel(GL_SMOOTH);                // 设置着色模式，可选GL_SMOOTH（默认）或GL_FLAT。采用恒定着色时（即GL_FLAT），使用图元中某个顶点的颜色来渲染整个图元。

}
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< myDisplay >>>>>>>>>>>>>>>>> 绘制
void myDisplay(void)
{glEnable(GL_DEPTH_TEST);        //开启深度测试glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT |GL_DEPTH_BUFFER_BIT);     // 将屏幕清除为背景色glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);    // 绘制颜色：红色
    glLoadIdentity();gluLookAt(0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1.0, 0.0);        //设置eye，相机位置，和向上up向量，可调不同参数来观察会有什么变化glScalef(1.0, 2.0, 1.0);        //表示y坐标值扩大两倍,这样原本方的物体就变成长的了。 glutSolidSphere(1.0, 30, 50);            //cube的边长
glFlush();                         // send all output to display 把数据从缓冲区弄到屏幕上
}//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< reshape >>>>>>>>>>>>>>>>>    视图变换
void myReshape(int w, int h)
{glViewport(0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);        //设置视口大小
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);glLoadIdentity();glFrustum(-1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 1.5, 20.0);        //将当前矩阵与一个透视矩阵相乘，把当前矩阵转变成透视矩阵
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< GetOGLPos >>>>>>>>>>>>>>>>>    由屏幕坐标得到OpenGL坐标
void GetOGLPos(int x, int y)
{GLint viewport[4];GLdouble modelview[16];GLdouble projection[16];GLfloat winX, winY, winZ;GLdouble posX, posY, posZ;glGetDoublev( GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview );glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, projection );glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport );winX = (float)x;winY = (float)viewport[3] - (float)y;glReadPixels( x, int(winY), 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ );gluUnProject( winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport, &posX, &posY, &posZ);//return CVector3(posX, posY, posZ);printf("x:%f y:%f z:%f\n",posX, posY, posZ);return;}//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< reshape >>>>>>>>>>>>>>>>>    鼠标点击
void myMouse(int button, int state, int x, int y)
{if(button == GLUT_LEFT_BUTTON && state == GLUT_DOWN)GetOGLPos(x,y);}//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< main >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
void main(int argc, char** argv)
{glutInit(&argc, argv);          // ***对GLUT进行初始化glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGBA |GLUT_DEPTH); // ***set display mode，单缓冲/双缓冲，颜色索引模式，深度等glutInitWindowSize(480,480);     // ***设置窗口大小glutInitWindowPosition(100, 150); // ***设置窗口位置glutCreateWindow("my cube attempt"); // ***创建窗口
    myInit();  glutDisplayFunc(myDisplay);     // 显示事件回调函数glutReshapeFunc(myReshape);        //当窗口改变时的回调函数glutMouseFunc(myMouse);            //当鼠标交互时的回调函数glutMainLoop();              // ***启动程序，检测事件并进行处理
}