1. ADVISOR 是什么

它是基于 MATLAB/Simulink 开发的一系列模型、数据以及脚本，能帮助我们快速分析传统车、纯电车以及混动车的性能和油耗。

能找到的最新的 ADVISOR 版本是 2003，虽然版本很老了，但它曾很流行过，从 GUI 功能设计的角度，它所提供的内容还是很值得学习一下的。

由于 MATLAB/Simulink 平台的开放性，我们也在它的基础上进一步自定义动力总成系统，验证车辆性能和控制算法，用来完成各种任务。
比如：

预估车辆的油耗；
研究传统车、混动车以及电动车传动链上各个环节的能量损失；
比较各个驾驶循环下的排放
评估混动车的能量管理策略
基于油耗或者性能来优化变速箱齿数比

1. 2 ADVISOR 可以用来做什么

ADVISOR 大部分也是基于物理原理方程搭建，同时也还用到了部件的实验数据来建模。
有了整车模型的最大好处在于，能利用模型来预测实际还未造出来的车辆的性能，比如油耗、排放、加速性能以及爬坡能力。

总的来说，使用 ADVISOR 得到分析结果需要做以下两件事情：

定义车辆参数；
定义驾驶循环以及对应的车道坡度；

ADVISOR 然后运行模型，计算部件之间所传递的能量流，比如扭矩、速度、电压、电流以及功率。

这样，我们可以做很多分析和评估，比如：

车辆是否能跟踪驾驶循环？
消耗了多少燃油或者电能？
在整个驾驶循环中电池的SOC如何变化？
传动链所需要的峰值功率是多少？
发动机提供的扭矩和转速分布如何？
传动链的平均效率是多少？

通过分析不同的车辆参数以及驾驶循环，还可以分析比如:

车辆可以一直维持55 mph 的最大坡度?
在满足从 0 加速倒 60mph 加速时间小于 12s 的前提下，最小可以使用哪种发动机?
在满足 3 秒内从 40 加速到 60mph 的条件下，使用多大的主传动比能实现油耗最低?
燃油经济性对质量、空气阻力以及其它车辆零部件变化的灵敏度如何？

ADVISOR 提供给了GUI 以及一系列分析脚本来回答上面的大部分问题，也可以通过自定义脚本来实现其它的分析任务。

1.3 ADVISOR 不能做什么

它是个分析工具而不是设计工具，并不建议用于零部件的详细设计。
它的各个组件模型是准静态模型，不能用于预测 0.1 秒量级的瞬态特性。
当前的 ADVISOR 模型不体现机械振动、电磁震荡以及其它动态特性。

ADVISOR 是一种后向分析工具，它将所需的速度曲线作为输入，从轮胎到轮轴再到变速箱，以此类推，反过来计算满足该车速所需要的动力传动系统扭矩、速度以及功率。

而前向车辆仿真模型包括驾驶员模型，通过需求速度以及速度反馈来计算加速以及刹车信号，并的到传动系统的扭矩响应。这种类型的仿真适用于做控制系统设计。

ADVISOR 从某种程度上也适用于验证控制逻辑以及能量管理策略，不过这里的控制是说，你希望车辆执行什么样的动作，比如“当发动机输出比较低而且电池SOC很高的时候，关闭发动机”。
而控制系统的细节，也就是需要实现到控制硬件上的细节程度，比如具体是如何实现这个控制逻辑，则不属于 ADVISOR 的使用场景。

在电路部分的部件，ADVISOR 只计算传递的功率，而不计算电流电压。

这里只考虑单轴驱动。

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1. ADVISOR 是什么

1. 2 ADVISOR 可以用来做什么

1.3 ADVISOR 不能做什么

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