今天不仅是周未而且还是6.1儿童节，早在一个月之前女儿就问我：“爸爸，6.1儿童节你送我什么礼物呢！”，为此我内心中一阵狂喜，终于有机会以6.1儿童节的名义染指我心仪已久的Cozmo的智能AI机器人玩具了。

自从看到了下面这个视频，就激起了我对 Cozmo 浓厚的兴趣，在还没入手之前就对 Cozmo 提前研究了一翻。

Cozmo的玩具功能介绍网上已经有不少，今天就以程序员的身份简单介绍一下 Cozmo 的玩法！

Code Lab

Cozmo App 自身带有 Code Lab 可视化编程工具，如下图：

Cozmo Code Lab 是基于 Google 与 MIT 合作开发的 Scratch3 的，通过拖动积木块指令就可以控制机器人前进、转向、说话（只能说英语）。

虽然有可视化的编程工具，但对于只有一年级的小朋友还是有些困难，我家小朋友只能打开内置的 Sample 简单玩一玩，与 Cozmo 做做游戏，我觉得这可以让小朋友从小认识编程是怎么会事，提高他们对英语、数学的兴趣，此是后话了...！

Cozmo SDK

Cozmo SDK 才是我想玩的，其实 Code Lab 积木拼装出来的指令都会被转换成 Python 代码，我们可以进入 Cozmo 的 SDK 开发模式，同时连接好 Cozmo 的 Wifi 网络，直接用 Python 直接控制它。

看一个简单的Hello World程序：

#导入 Cozmo SDK
import cozmo
from cozmo.util import distance_mm, speed_mmps
#cozmo程序入口函数
def cozmo_program(robot: cozmo.robot.Robot):    #前进150毫米，以每秒50毫米的速度  robot.drive_straight(distance_mm(150), speed_mmps(50)).wait_for_completed() #说话：“Hello World”    robot.say_text("Hello World").wait_for_completed()
#执行上面的代码
cozmo.run_program(cozmo_program)

简单看了一下官方SDK中提供的Examples，发现大多数对机器人的指令是：

robot.xxx(...).wait_for_completed()

这里xxx()就是控制机器人的具体函数，大多数都带有参数，不少函数还需要转入时间参数，最后会接上一个wait_for_completed()，等待指令执行完毕，整个过程是同步执行，简化了异步操作，容易上手。

Cozmo Explorer Tool

Cozmo Explorer Tool 是官方提供的可视化控制、监控 Cozmo 的Web工具，可以直接到 github 上下载(https://github.com/GrinningHermit/Cozmo-Explorer-Tool)。

通过 Cozmo Explorer Tool 可以实验 Cozmo 的大部分能力，可以实时看到 Cozmo 摄像头的画面，左下方是事件监控日志，左侧有很多动画点击播放就可以看到 Cozmo 做出对应的动作。

将鼠标移动到 Cozmo 采集的画面上会出现控制提示，可以像玩FPS游戏一样控制 Cozmo 四处游荡！

结语

我这个 Cozmo 是一代，在咸鱼淘的二手货，京东、淘宝等也有，但新的对Shawn来说还是有些贵的，就算是过6.1儿童节要买个上千元的玩具，LP这一关就过不了（大家懂的！）。

我对 Cozmo 的了解还处于皮毛阶段，Python 编程也是只能读懂简单的代码片段，以后有更多的了解再与大家分享，祝大家6.1儿童快乐！

一个人可以走的很快，一群人可以走的更远，欢迎关注「奎特尔星球」公众号，愿我们一起在成长的道路上走的更远！

1. CreatorPrimer|飞机大战（一）

2. CreatorPrimer|飞机大战（二）

3. 麒麟子Cocos Creator v2.1.1试玩报告

4. 贝塞尔曲线动作小工具

5. Creator2.x摄像跟随实现RPG地图

6. Cocos实现对ETC2的支持

7. CreatorPrimer|组件编码心得(上)

8. CreatorPrimer|组件编码心得(中)

9. CreatorPrimer|组件编码心得(下)

10. 2D MMO中角色动画的优化总结

「奎特尔星球」微信公众号