实验环境

ubuntu 16.04 LTS 64-bit
python 3
STM32做下位机

开发步骤

安装pyusb 库

pip install pyusb

我们来与HID设备通讯！

我的STM32信息：
interface 0
END POINT 0x01: OUT
END POINT 0x82: IN
包大小：64 byte

完成功能：PC机向STM32写入2个字节（查询命令）
STM32返回5个字节：[0]:数据长度（这里应该为4）[0]-[4]:一个double的电压值的内存形式

import usb.util
import usb.core
import sys
from ctypes import *
import types
import struct
import time
write_buffer=[0x02,0x64]class Point(Union):_fields_ = [ ('charx',  c_char*8),('double',  c_double)]def Init_usb_hid_device(vid,pid):dev=usb.core.find(idVendor= vid, idProduct= pid)if(dev==None):return Noneelse:# Attach and detach the usb,must use this code ahead if dev.is_kernel_driver_active(0):dev.detach_kernel_driver(0)dev.set_configuration()return devdef hid_get_adc_volt():global volthid_dev.write(0x01,write_buffer,1000)receive_buffer=hid_dev.read(0x82,64,1000)test_2 = (c_char*4)()test_2[0]=receive_buffer[1]test_2[1]=receive_buffer[2]test_2[2]=receive_buffer[3]test_2[3]=receive_buffer[4]print(struct.unpack('f',bytes(test_2)))time.sleep(0.5)hid_dev=Init_usb_hid_device(0x0483,0xa010)
if(hid_dev!=None):while(1):    hid_get_adc_volt()else:print("HID device not found!")

注意

Windows中这样做好像不好用（至少我实验是不行的）

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注意

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