从Simotion图纸看出,Simotion有3组外接DIO端口,其中X142是独立DIO端口,可以在Simotion的DIO设置中D435下面的独立菜单搞定。
1 步骤是先设置使能该DIO,硬件列表里选 DI 或DO SIMOTION即可,然后就可以通过addresslist的IN或OUT类型assign响应的端口。
2 另外两组端口X132 X122 不在Simotion的DIO列表,而是在s120 control unit的io里,这些IO不是完全独立的并且并不是所有都能当DO使用。
3 贴这些DIO应该是可以设置成低电平或高点平有效的,我因为后面接接触器,都可以,所以也没有再详细去看如何设置。
4 例如避障,抱闸等io都是接在simotion上,还有例如本地手动操控按钮等,所以说DIO并不是很富裕,尽量通过总线解决通讯问题,少用DIO
5 simotion的硬件建立好之后,很容易通过旗下的communication监控其状态,监控成功后再部署到其他程序中使用部分,使用很简单。在addresslist里建立名称,选好in out类型,assign正确的端口位置就可以了

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