CH573/CC2541 主机扫描广播通过UUID过滤设备获取AD TYPE 数据

一、说明

我们可以通过一些方法，对广播的数据进行分类，查找到自己想要的设备。在CC2541中，采用的是将服务UUID丢到广播数据中，下面说一下这种方法。
当然，我们可以自己直接通过判断ADTYPE为 GAP_ADTYPE_MANUFACTURER_SPECIFIC 0XFF 的数据来进行过滤
特别对于IOS设备来说，要获取设备的MAC，则必须将MAC放到广播数据中

二、主机修改部分

增加查找ADTYPE为服务UUID的函数

//看一下具体的ADTYPE
//#define GAP_ADTYPE_16BIT_COMPLETE               0x03 //!< Service: Complete list of 16-bit UUIDs
//#define GAP_ADTYPE_16BIT_MORE                   0x02 //!< Service: More 16-bit UUIDs availablestatic bool simpleBLEFindSvcUuid( uint16 uuid, uint8 *pData, uint8 dataLen )
{uint8 adLen;uint8 adType;uint8 *pEnd;pEnd = pData + dataLen - 1;// While end of data not reachedwhile ( pData < pEnd ){// Get length of next AD itemadLen = *pData++;if ( adLen > 0 ){adType = *pData;// If AD type is for 16-bit service UUIDif ( adType == GAP_ADTYPE_16BIT_MORE || adType == GAP_ADTYPE_16BIT_COMPLETE ){pData++;adLen--;// For each UUID in listwhile ( adLen >= 2 && pData < pEnd ){// Check for matchif ( pData[0] == LO_UINT16(uuid) && pData[1] == HI_UINT16(uuid) ){// Match foundreturn TRUE;}// Go to nextpData += 2;adLen -= 2;}// Handle possible erroneous extra byte in UUID listif ( adLen == 1 ){pData++;}}else{// Go to next itempData += adLen;}}}// Match not foundreturn FALSE;
}

在 GAP的 EVENT 中，增加判断

case GAP_DEVICE_INFO_EVENT:
{if ( simpleBLEFindSvcUuid( SIMPLEPROFILE_SERV_UUID,pEvent->deviceInfo.pEvtData,pEvent->deviceInfo.dataLen ) ){//向设备发现列表中添加一个设备simpleBLEAddDeviceInfo( pEvent->deviceInfo.addr, pEvent->deviceInfo.addrType );}
}

这里可以额外加一个东西，若想知道现在扫描到的，符合uuid是对应第几个设备，可以在 simpleBLEAddDeviceInfo中加逻辑判断,其中per_index 就是。

/*********************************************************************1. @fn      simpleBLEAddDeviceInfo2.  3. @brief   Add a device to the device discovery result list4.  5. @return  none*/
static void simpleBLEAddDeviceInfo( uint8 *pAddr, uint8 addrType )
{uint8 i;// If result count not at maxif ( simpleBLEScanRes < DEFAULT_MAX_SCAN_RES ){// Check if device is already in scan resultsfor ( i = 0; i < simpleBLEScanRes; i++ ){if ( osal_memcmp( pAddr, simpleBLEDevList[i].addr , B_ADDR_LEN ) ){per_index = i+1;return;}}// Add addr to scan result listosal_memcpy( simpleBLEDevList[simpleBLEScanRes].addr, pAddr, B_ADDR_LEN );simpleBLEDevList[simpleBLEScanRes].addrType = addrType;// Increment scan result countsimpleBLEScanRes++;}
}

获取其他AD TYPE的数据，注意，我在这里是借用了GAP_ADTYPE_16BIT_MORE，直接增加其长度后面加数据了，正常我们要用 GAP_ADTYPE_MANUFACTURER_SPECIFIC 也就是 0xFF 来进行处理

//******************************************************************************
//name:             Get_Adtype_Data//introduce:            获取广播数据或扫描应答数据中adType对应的数据//input parameter:      adType:数据类型
//                      pData:广播包或扫描应答包
//                      dataLen:广播包或扫描应答包的数据长度//output parameter:     adTypeData_index:对应的adType类型数据的偏移值
//                      adTypeData_len:对应的adType类型数据的长度//return:            TRUE:找到adType类型的数据
//                      FALSE:没找到adType类型的数据
//******************************************************************************
static bool Get_Adtype_Data( uint8 adType, uint8 *pData, uint8 dataLen, uint8 *adTypeData_index, uint8 *adTypeData_len)
{  (void)adTypeData_index;       //防止编译报错(void)adTypeData_len;         //防止编译报错uint8 adLen;                  //对应数据段的长度uint8 *pCurrent;              //当前位置的指针uint8 *pEnd;                  //尾指针pEnd = pData + dataLen - 1;   //指向包尾pCurrent = pData;             //当前指针指向包头while ( pCurrent < pEnd )     //判断当前指针是否还未到包尾{adLen = *pCurrent++;        //获取本段数据段的长度if ( adLen > 0 ){      if ( adType == *pCurrent )                        //如果找到了adType{        *adTypeData_index = (pCurrent + 1) - pData;     //数据段在数据包中的偏移值*adTypeData_len = adLen - 1;                    //数据段长度return TRUE;                                    //返回TRUE}else                                              //没找到adType则指向下一个数据段{pCurrent += adLen;}}} return FALSE;         //本数据串中没有找到adType
}//**************************************************
//name:         Hex_To_Str
//input:        十六进制进制转字符串
//return:       修改后的字符串
//**************************************************
char* Hex_To_Str( uint8 *pHex )
{   char        hex[] = "0123456789ABCDEF";  static char str[100];  char        *pStr = str;  for ( uint8 i = 0; i < sizeof(pHex); i++ )  {  *pStr++ = hex[*pHex >> 4];  *pStr++ = hex[*pHex++ & 0x0F];  }  return str;
}

在 GAP_DEVICE_INFO_EVENT

     #if 0{//读广播包或扫描应答包的某个数据段uint8 adType = GAP_ADTYPE_FLAGS;  //需要扫描的类型数据uint8 adTypeData_index = 0;       //数据段在数据包中的偏移值uint8 adTypeData_len = 0;         //数据段的长度bool status = FALSE;status = Get_Adtype_Data( adType, pEvent->deviceInfo.pEvtData,pEvent->deviceInfo.dataLen,&adTypeData_index,&adTypeData_len);if(status == TRUE){NPI_PrintString("GAP_ADTYPE_FLAGS:");   NPI_WriteTransport((uint8 *)(Hex_To_Str(pEvent->deviceInfo.pEvtData + adTypeData_index)),adTypeData_len*2);         NPI_PrintString("\r\n");            NPI_PrintValue("size:", adTypeData_len, 10);            NPI_PrintString("\r\n");}} #else//读广播包或扫描应答包的某个数据段uint8 adType = GAP_ADTYPE_16BIT_MORE;  //需要扫描的类型数据uint8 adTypeData_index = 0;       //数据段在数据包中的偏移值uint8 adTypeData_len = 0;         //数据段的长度bool status = FALSE;status = Get_Adtype_Data( adType, pEvent->deviceInfo.pEvtData,pEvent->deviceInfo.dataLen,&adTypeData_index,&adTypeData_len);if(status == TRUE){char str[20];g_SensorValue[per_index-1][0] = *(pEvent->deviceInfo.pEvtData + adTypeData_index+2);g_SensorValue[per_index-1][1] = *(pEvent->deviceInfo.pEvtData + adTypeData_index+3);g_SensorValue[per_index-1][2] = *(pEvent->deviceInfo.pEvtData + adTypeData_index+4);g_SensorValue[per_index-1][3] = *(pEvent->deviceInfo.pEvtData + adTypeData_index+5);g_adc[per_index-1] = 256* (*(pEvent->deviceInfo.pEvtData + adTypeData_index+6)) + *(pEvent->deviceInfo.pEvtData + adTypeData_index+7);sprintf(str, "[%d]:%d.%d,%d.%d,%d",per_index,g_SensorValue[per_index-1][0], g_SensorValue[per_index-1][1],g_SensorValue[per_index-1][2], g_SensorValue[per_index-1][3],g_adc[per_index-1]);NPI_PrintString(str);NPI_PrintString("\r\n");LCD_WRITE_STRING( str, HAL_LCD_LINE_1+per_index );}#endif

三、从机修改

注意看一下广播数据的格式：

长度 ADTYPE 数据

// GAP - Advertisement data (max size = 31 bytes, though this is
// best kept short to conserve power while advertisting)
static uint8 advertData[] =
{// Flags; this sets the device to use limited discoverable// mode (advertises for 30 seconds at a time) instead of general// discoverable mode (advertises indefinitely)0x02,   // length of this dataGAP_ADTYPE_FLAGS,DEFAULT_DISCOVERABLE_MODE | GAP_ADTYPE_FLAGS_BREDR_NOT_SUPPORTED,// service UUID, to notify central devices what services are included// in this peripheral0x09,   // length of this dataGAP_ADTYPE_16BIT_MORE,      // some of the UUID's, but not allLO_UINT16( SIMPLEPROFILE_SERV_UUID ),HI_UINT16( SIMPLEPROFILE_SERV_UUID ),0,0,0,0,0,0,};

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