编译指令

colcon build --cmake-args -CMAKE_BUILD_TYPE=Release

无法打开可视化界面连接

Autoware1.14运行runtime_manager_dialog.py时闪退,终端报错:AttributeError: ‘module’ object has no attribute 'HyperlinkCtrl’与AttributeError: ‘module’ object has no attribute ‘EVT_HYPERLINK’

问题解决方法:在runtime_manager_dialog.py中添加

import wx.adv

并将所有的wx.HyperlinkCtrl改为wx.adv.HyperlinkCtrl, 所有的wx.EVT_HYPERLINK改为wx.adv.EVT_HYPERLINK, 重新编译即可。

runtime_manager_dialog.py的路径

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