大疆SDK-航线文件

2024-05-09 16:34:02

大疆SDK-航线文件

第一章初识MSDK V5 https://blog.csdn.net/u011404423/article/details/124730722

文章目录

大疆SDK-航线文件
前言
一、文件结构
二、航线文件生成
- 1.移动端可通过DJI pilot2导出航线文件
- 2.电脑端通过大疆司空生成航线文件
- 3.自定义航线文件
三、执行航线文件

前言

WPML 是 WayPoint Markup Language 的缩写，即航线文件格式标准。WPML 航线文件格式标准基于 KML（Keyhole Markup Language）的定义进行扩展。WPML 航线文件遵循 KMZ 归档要求，所有航线文件以 “.kmz” 后缀结尾。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、文件结构

航线文件文件结构如下：

template.kml 为模版文件，方便用户进行快速调整编辑
waylines.wpml 为执行文件
res 为资源文件（非必需）

二、航线文件生成

1.移动端可通过DJI pilot2导出航线文件

2.电脑端通过大疆司空生成航线文件

3.自定义航线文件

1、导入Xstream，xStream可以轻易的将Java对象和xml文档相互转换

2、根据官方文档说明，定义好结构体（https://developer.dji.com/cn/document/2a7d73d5-a578-4fad-8371-e820239138f4

3、压缩文件，重命名为.kmz后缀

三、执行航线文件

可通过DJI SDKV5中WaypointMissionManager.getInstance().pushKMZFileToAircraft()执行航线文件

大疆SDK-航线文件相关推荐

Android端集成大疆SDK（MSDK）
Android端集成大疆MSDK 大疆无人机SDK集成项目 1. 无人机接入准备 2. 编译环境准备 3. 关键代码 4. 项目地址大疆无人机SDK集成项目本项目主要是集成大疆SDK,并通过大疆A ...
android studio报错：引入大疆sdk，在真机上允许一闪而过，Logcat报错：Lcom/secneo/sdk/Helper；
引入大疆sdk,编译后在真机上,真机一闪而过.在logcat中可以看到报错如下: 2021-06-28 17:02:57.300 11115-11115/com.bhqd.groundstation ...
linux大疆sdk开发教程,大疆Linux Onboard-SDK例程运行指南
对DJI Onboard-SDK Developer网站上的说明进行整理,第一次开发OSDK时可以参照这个来配置环境运行一个例程应用,也方便之后运行自己的app. 准备 1.一个DJI设备 2.一个U ...
android大疆飞控界面,DJI Android SDK 开发笔记(入门篇)
##大疆SDK开发笔记## #1.文档相关 2.Android SDK文档接入Android的SDK都在这部分,飞控相关的接口. 3.Android UX SDK文档大疆自定义的组件,已经跟飞机关 ...
在树莓派3B+上安装大疆EP的SDK全纪录
目录 First Blood: 一.设备清单: 二.系统: 三.烧录工具: 四.正式开始:树莓派系统的安装 Double Kill: 一.设备清单: 二.系统: 三.烧录工具: 四.格式化工具: 步骤 ...
大疆Payload SDK开发火热来袭！
DJI SDK开发课程之--大疆Payload SDK(PSDK)开发今日正式上线~ 本课程由「铂贝学院(阿木实验室)」联合DJI 大疆共同推出! 大疆PSDK开发课程介绍 DJI 为支持开发者开发出 ...
大疆无人机安卓Mobile Sdk开发
大疆无人机安卓Mobile Sdk开发地址开发步骤使用接口地址大疆sdk文档地址大疆sdk github 开发步骤步骤: 进行开发前首先需要注册大疆开发者账号,然后注册一个基于mobil ...
基于大疆无人机SDK二次开发
基于大疆无人机SDK二次开发近期公司项目需求,需要基于大疆无人机SDK开发一款手机 APP,用于配合后台实现对无人机的管理.当然大疆本身也给我们提供了管理平台-----大疆司空.通过大疆的官方 AP ...
大疆 DJI SDK 开发介绍
大疆 DJI SDK 开发介绍转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xn4x.html 大疆SDK开发分为三种:Mobile SDK,Onboa ...
大疆开发前，需要了解的东西（Onboard SDK）
SDK(Software Development Kit),即软件开发工具包,用来开发适用于某个产品(比如 DJI Phantom 4)或某个平台(比如 Windows)的软件,通常由产品或平台的厂商 ...

最新文章

热门文章