基于Autoware制作高精地图（五）

本篇文章带来最近解决的高精地图分岔口制作，采用的插件是Autoware中的VectorMap而不是Landlet2；

通过观察Autoware demo中的高精地图我发现，它在分岔口上存在多条lane的其中一个端点相交于同一个坐标上，因此模仿demo里面的分岔口自行制作了一个简单的分岔口如下：

整个分岔口由三个lane组成，三个lane汇聚一点，给大家看图就明白了。

下面这张图是三个lane汇聚在一点，如果画过lane的同学一定知道，两条lane拼接的时候一种卡扣的感觉，这里就是三条lane的卡扣的感觉，不过也是两两进行卡扣，合在一起达到了三个卡扣的感觉。

然后就是我对右转的道路进行了一些设置，看图，也不知道是否需要，但是我设置了；

下面就是Autoware进行测试，实测可以看出，这样做分岔口道路是没有问题的。

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