驱动器控制模式功能简介(CSP CSV CST 等)
周期同步位置模式(CSP),轮廓位置模式(PPM),位置模式(PM)
详见:https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7722633.html
轮廓位置模式PPM的Trajectory Generator在驱动器内,周期同步位置模式CSP的Trajectory Generator在控制器内,而位置模式(Position Mode)、电子手轮模式(Master Encoder Mode)、脉冲/方向模式(Step Direction Mode)则不需要轨迹生成器。
同步位置模式CSP还可以设定位置前馈、速度前馈和转矩前馈。
固高运动控制技术基础
https://wenku.baidu.com/view/d135d302240c844768eaee27.html#
- - 控制模式;电机种类、控制方法、性能分析;编码器种类及原理;基础传动结构等
CAN Open - DS402几种位置模式的区别
https://wenku.baidu.com/view/ca065191c281e53a5802ffe1.html#
Trajectory generator曲线规划功能在CSP CSV和CST模式时是由控制器完成的;而在PPM PVM和PTM模式时是由伺服驱动器完成.的. (周期同步-模式;轮廓-模式 )。
驱动器控制模式功能简介(CSP CSV CST 等)相关推荐
- CSP(Common spatial patterns)共空间模式算法简介
CSP(Common spatial patterns)共空间模式算法简介 CSP算法基础知识 在了解CSP算法之前的相关知识基础 空间滤波器(spatial filters) 滤波是指通过操作接受或 ...
- 【Ethercat CSP控制模式下电机卡顿原因分析及解决方法】
Ethercat CSP控制模式下电机卡顿原因分析及解决方法 ethercat总线经过近十年的发展,逐渐成为国际上最广泛应用的实时以太网总线之一.国外商业化的ethercat主站价格昂贵,国内尚未有全 ...
- Android Recovery:功能简介。Recovery模式介绍
Android Recovery Theory Android Recovery:功能简介 Android支持Recovery模式.在某些操作之后,系统会自动重启并进入到Recovery模式,用户按组 ...
- 部分GDAL工具功能简介
部分GDAL工具功能简介 gdalinfo.exe 显示GDAL支持的各种栅格文件的信息. gdal_translate.exe 在不同的格式间进行转换.同时,潜在的执行了一些切割.重采样和使像素比例 ...
- 经济型EtherCAT运动控制器(一):功能简介与应用场景
XPLC006E功能简介 XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器,XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合. XPLC006E自带6个电 ...
- RTOS原理及功能简介
文章目录 1 RTOS原理及功能简介 1.1 RTOS概述 1.2 RTOS工作原理简介 1.3 RTOS如何解决前后台代码结构存在的问题 1 RTOS原理及功能简介 1.1 RTOS概述 百度百科的 ...
- 全新CorelDRAW2023最新版矢量图软件功能简介
CorelDRAW2023简介 :设计绘画 CorelDraw 是一个绘图与排版的软件,它广泛地应用于商标设计.标志制作.模型绘制.插图描画.排版及分色输出等诸多领域. 作为一个强大的绘图软件,它被喜 ...
- 伺服速度控制模式接线图_伺服参数设置很重要(位置控制模式、速度控制模式、力矩控制)...
伺服在自动化设备的组成中占有重要地位.伺服是在其额定转速范围内,属于恒力矩输出.且本身具有多种反馈调节,用来保证伺服的运行精度以及输出力矩的精度.全功能的伺服控制器拥有3多种控制模式,每种控制模式的控 ...
- 关于伺服电机的控制模式及增益调整
目录 伺服电机的控制模式详解 转矩控制 速度模式 位置控制 全闭环控制模式 伺服电机PID三环对伺服控制的影响 三环的增益调整 PID控制的概念 PID各自对差值调节对系统的影响 伺服电机的控制模式详 ...
最新文章
- html语言分行,Markdown内嵌Html语言
- HTML5的data-*自定义属性
- Python自定义函数的创建、调用和函数的参数详解
- HTML自学教程--一天搞定HTML(总结)
- poj 2623 快排
- rabbitmq 连接过程详解
- 计算机系统结构——概述
- ssh公钥免密码登录
- 前端学习(3154):react-hello-react之脚手架文件介绍
- 综述 | 基于特征的视觉同步定位和建图
- php 生成vbs文件路径,vbs下一些取特殊路径的方法总结
- EPUB电子书专用阅读软件
- 统计信号处理基础-估计与检测理论的学习过程
- iOS开发之上传应用至APP store - 加急审核, 本人亲测苹果加速审核一年不止两次,只要理由充分,是可以多次的 。不过尽量避免
- 动物基因组测序基础分析流程总结(GWAS全流程第一部分:WGS基础流程)
- HACKTHEBOX——Starting Point Tier0
- 【源码+图片素材】Java王者荣耀游戏开发_开发Java游戏项目【王者荣耀】1天搞定!!!腾讯游戏_Java课程设计_Java实战项目_Java初级项目
- 讨教平台吉祥物征集结果揭晓-C位正式出道
- java 火车票_Java 面向对象 之 接口 火车票实例
- 任务流程管理,从冗杂的项目管理中解脱出来
热门文章
- 存储控制器wwn号_在Linux/Unix平台查看HBA卡的WWN号 和状态
- Numpy中使用astype函数转换numpy数组数据类型
- EasyUI项目(登录、注册及权限树形展示)
- 得物java怎么样_[上海] 得物(毒 app) 国际技术 招聘 高级 Java 开发工程师
- Android JetPack系列---Lifecycle
- 未找到 app.json 中的定义的 pages pages/index/index 对应的 WXML 文件
- 专访Gowild邱楠:典型AI时代的非典型AI创业公司
- 如何打开Windows7和Windows server 2008 R2的资源监视器
- html浅灰分割线样式,css实现文章分割线样式的多种方法总结
- spring-batis整合细节