坐标转换转载来源：http://nightfarmer.github.io/2016/12/01/GPSUtil/

坐标系

解释

使用地图

WGS84

地球坐标系，国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系,最基础的坐标，谷歌地图在非中国地区使用的坐标系

GPS/谷歌地图卫星

GCJ02

火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。并要求在中国使用的地图产品使用的都必须是加密后的坐标，而这套WGS84加密后的坐标就是gcj02。

腾讯(搜搜)地图，阿里云地图，高德地图，谷歌国内地图

BD09

百度坐标系，百度在GCJ02的基础上进行了二次加密，官方解释是为了进一步保护用户隐私

百度地图

小众坐标系

类似于百度地图，在GCJ02基础上使用自己的加密算法进行二次加密的坐标系

搜狗地图、图吧地图 等

public static double pi = 3.1415926535897932384626;

public static double a = 6378245.0;

public static double ee = 0.00669342162296594323;

/**

* 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标

*/

public static Gps gcj02_To_Bd09(double gg_lat, double gg_lon) {

double x = gg_lon, y = gg_lat;

double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * pi);

double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * pi);

double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;

double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;

return new Gps(bd_lat, bd_lon);

}

/**

* 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 BD-09 坐标转换成GCJ-02 坐标

*/

public static Gps bd09_To_Gcj02(double bd_lat, double bd_lon) {

double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;

double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * pi);

double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * pi);

double gg_lon = z * Math.cos(theta);

double gg_lat = z * Math.sin(theta);

return new Gps(gg_lat, gg_lon);

}

/**

* 地球坐标系 (WGS84) 与火星坐标系 (GCJ-02) 的转换算法 将 WGS84 坐标转换成 GCJ-02 坐标

*/

public static Gps gps84_To_Gcj02(double lat, double lon) {

if (outOfChina(lat, lon)) {

return null;

}

double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);

double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);

double radLat = lat / 180.0 * pi;

double magic = Math.sin(radLat);

magic = 1 - ee * magic * magic;

double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);

dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);

dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);

double mgLat = lat + dLat;

double mgLon = lon + dLon;

return new Gps(mgLat, mgLon);

}

/**

* 地球坐标系 (WGS84) 与火星坐标系 (GCJ-02) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 WGS84 坐标

*/

public static Gps gcj_To_Gps84(double lat, double lon) {

Gps gps = transform(lat, lon);

double lontitude = lon * 2 - gps.getWgLon();

double latitude = lat * 2 - gps.getWgLat();

return new Gps(latitude, lontitude);

}

public static boolean outOfChina(double lat, double lon) {

if (lon < 72.004 || lon > 137.8347) return true;

if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271) return true;

return false;

}

private static Gps transform(double lat, double lon) {

if (outOfChina(lat, lon)) return new Gps(lat, lon);

double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);

double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);

double radLat = lat / 180.0 * pi;

double magic = Math.sin(radLat);

magic = 1 - ee * magic * magic;

double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);

dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);

dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);

double mgLat = lat + dLat;

double mgLon = lon + dLon;

return new Gps(mgLat, mgLon);

}

private static double transformLat(double x, double y) {

double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y

+ 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));

ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;

ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;

ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;

return ret;

}

private static double transformLon(double x, double y) {

double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1

* Math.sqrt(Math.abs(x));

ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;

ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;

ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;

return ret;

}

private final static double EARTH_RADIUS = 6378.137;//地球半径

private static double rad(double d) {

return d * Math.PI / 180.0;

}

/**

* 计算两点间距离

* @return double 距离 单位公里,精确到米

*/

public static double GetDistance(double lat1, double lng1, double lat2, double lng2) {

double radLat1 = rad(lat1);

double radLat2 = rad(lat2);

double a = radLat1 - radLat2;

double b = rad(lng1) - rad(lng2);

double s = 2 * Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin(a / 2), 2) +

Math.cos(radLat1) * Math.cos(radLat2) * Math.pow(Math.sin(b / 2), 2)));

s = s * EARTH_RADIUS;

s = new BigDecimal(s).setScale(3, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).doubleValue();

return s;

}

坐标转换工具类转载来源：https://blog.csdn.net/vili_sky/article/details/78876040

/**

* 1.WGS－84原始坐标系，一般用国际GPS纪录仪记录下来的经纬度，通过GPS定位拿到的原始经纬度，Google和高德地图定位的的经纬度(国外)都是基于WGS－84坐标系的；

* 但是在国内是不允许直接用WGS84坐标系标注的，必须经过加密后才能使用；

2.GCJ－02坐标系，又名“火星坐标系”，是我国国测局独创的坐标体系，由WGS－84加密而成，在国内，必须至少使用GCJ－02坐标系，

或者使用在GCJ－02加密后再进行加密的坐标系，如百度坐标系。高德和Google在国内都是使用GCJ－02坐标系，可以说，GCJ－02是国内最广泛使用的坐标系；

3.百度坐标系:bd-09，百度坐标系是在GCJ－02坐标系的基础上再次加密偏移后形成的坐标系，只适用于百度地图。

(目前百度API提供了从其它坐标系转换为百度坐标系的API，但却没有从百度坐标系转为其他坐标系的API)

*

*/

public class GPSUtil {

public static double pi = 3.1415926535897932384626;

public static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;

public static double a = 6378245.0;

public static double ee = 0.00669342162296594323;

public static double transformLat(double x, double y) {

double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y

+ 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));

ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;

ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;

ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;

return ret;

}

public static double transformLon(double x, double y) {

double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1

* Math.sqrt(Math.abs(x));

ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;

ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;

ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0

* pi)) * 2.0 / 3.0;

return ret;

}

public static double[] transform(double lat, double lon) {

if (outOfChina(lat, lon)) {

return new double[]{lat,lon};

}

double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);

double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);

double radLat = lat / 180.0 * pi;

double magic = Math.sin(radLat);

magic = 1 - ee * magic * magic;

double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);

dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);

dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);

double mgLat = lat + dLat;

double mgLon = lon + dLon;

return new double[]{mgLat,mgLon};

}

public static boolean outOfChina(double lat, double lon) {

if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)

return true;

if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)

return true;

return false;

}

/**

* 84 to 火星坐标系 (GCJ-02) World Geodetic System ==> Mars Geodetic System

*

* @param lat

* @param lon

* @return

*/

public static double[] gps84_To_Gcj02(double lat, double lon) {

if (outOfChina(lat, lon)) {

return new double[]{lat,lon};

}

double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);

double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);

double radLat = lat / 180.0 * pi;

double magic = Math.sin(radLat);

magic = 1 - ee * magic * magic;

double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);

dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);

dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);

double mgLat = lat + dLat;

double mgLon = lon + dLon;

return new double[]{mgLat, mgLon};

}

/**

* * 火星坐标系 (GCJ-02) to 84 * * @param lon * @param lat * @return

* */

public static double[] gcj02_To_Gps84(double lat, double lon) {

double[] gps = transform(lat, lon);

double lontitude = lon * 2 - gps[1];

double latitude = lat * 2 - gps[0];

return new double[]{latitude, lontitude};

}

/**

* 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标

*

* @param lat

* @param lon

*/

public static double[] gcj02_To_Bd09(double lat, double lon) {

double x = lon, y = lat;

double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);

double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);

double tempLon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;

double tempLat = z * Math.sin(theta) + 0.006;

double[] gps = {tempLat,tempLon};

return gps;

}

/**

* * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 * * 将 BD-09 坐标转换成GCJ-02 坐标 * * @param

* bd_lat * @param bd_lon * @return

*/

public static double[] bd09_To_Gcj02(double lat, double lon) {

double x = lon - 0.0065, y = lat - 0.006;

double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);

double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);

double tempLon = z * Math.cos(theta);

double tempLat = z * Math.sin(theta);

double[] gps = {tempLat,tempLon};

return gps;

}

/**将gps84转为bd09

* @param lat

* @param lon

* @return

*/

public static double[] gps84_To_bd09(double lat,double lon){

double[] gcj02 = gps84_To_Gcj02(lat,lon);

double[] bd09 = gcj02_To_Bd09(gcj02[0],gcj02[1]);

return bd09;

}

public static double[] bd09_To_gps84(double lat,double lon){

double[] gcj02 = bd09_To_Gcj02(lat, lon);

double[] gps84 = gcj02_To_Gps84(gcj02[0], gcj02[1]);

//保留小数点后六位

gps84[0] = retain6(gps84[0]);

gps84[1] = retain6(gps84[1]);

return gps84;

}

/**保留小数点后六位

* @param num

* @return

*/

private static double retain6(double num){

String result = String .format("%.6f", num);

return Double.valueOf(result);

}

}

坐标距离计算转载来源：https://blog.csdn.net/kidoo1012/article/details/70214328

/**

* 计算地球上任意两点(经纬度)距离

*

* @param long1 第一点经度

* @param lat1 第一点纬度

* @param long2 第二点经度

* @param lat2 第二点纬度

* @return 返回距离 单位：米

*/

public static double distanceByLongNLat(double long1, double lat1, double long2, double lat2) {

double a, b, R;

R = 6378137;//地球半径

lat1 = lat1 * Math.PI / 180.0;

lat2 = lat2 * Math.PI / 180.0;

a = lat1 - lat2;

b = (long1 - long2) * Math.PI / 180.0;

double d;

double sa2, sb2;

sa2 = Math.sin(a / 2.0);

sb2 = Math.sin(b / 2.0);

d = 2 * R * Math.asin(Math.sqrt(sa2 * sa2 + Math.cos(lat1) * Math.cos(lat2) * sb2 * sb2));

return d;

}

/**

* 根据经纬度和半径计算经纬度范围

*

* @param raidus 单位米

* @return minLat, minLng, maxLat, maxLng

*/

public static double[] getAround(double lat, double lon, int raidus) {

Double latitude = lat;

Double longitude = lon;

Double degree = (24901 * 1609) / 360.0;

double raidusMile = raidus;

Double dpmLat = 1 / degree;

Double radiusLat = dpmLat * raidusMile;

Double minLat = latitude - radiusLat;

Double maxLat = latitude + radiusLat;

Double mpdLng = degree * Math.cos(latitude * (PI / 180));

Double dpmLng = 1 / mpdLng;

Double radiusLng = dpmLng * raidusMile;

Double minLng = longitude - radiusLng;

Double maxLng = longitude + radiusLng;

return new double[]{minLat, minLng, maxLat, maxLng};

}

坐标计算距离公式 火星坐标系_WGS84、GCJ02、BD09地图坐标系间的坐标转换及坐标距离计算...相关推荐

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    https://blog.csdn.net/skh2015java/article/details/68486756 聊聊GIS中那些坐标系 转载请声明到标题. B站/博客园/CSDN/知乎:@秋意正 ...

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