Data-Driven 3D Voxel Patterns for Object Category Recognition
CVPR2015
http://cvgl.stanford.edu/projects/3DVP/
本文主要使用三维像素特征来检测图像中的车辆,三维模型检测车辆的优势是可以获得额外的信息:高度、遮挡、3D姿态等。
首先来看看我们的3D Voxel Patterns 是什么?
本文算法流程如下:
训练阶段:首先将3D CAD模型与图像对齐,提取得到 3D voxel exemplars, 然后得到 3D voxel patterns,最后训练得到 3D voxel pattern detectors
检测阶段:对2D图像进行3DVP detectors得到检测结果,接着进行 Transfer meta-data and occlusion reasoning 得到 2D 分割结果,最后投影到 3D 得到3D定位。
3DVPs 是什么样子了? 如下图所示:
- Experiments
Data-Driven 3D Voxel Patterns for Object Category Recognition相关推荐
- php excel转数组,php将excel数据转换为3d数组(php convert excel data into 3d array)
php将excel数据转换为3d数组(php convert excel data into 3d array) 我有一个excel文件,其数据是一个3d数组. 我正在使用PHPExcel Objec ...
- 【论文分享】Mobile3DScanner: An Online 3D Scanner for High-quality Object Reconstruction(2021 IEEE)
Mobile3DScanner: An Online 3D Scanner for High-quality Object Reconstruction(2021 IEEE) 作者: Xiaojun ...
- 解决gpg failed to sign the data fatal: failed to write commit object解决方案
解决gpg failed to sign the data fatal: failed to write commit object解决方案 参考文章: (1)解决gpg failed to sign ...
- OpenCASCADE:Modeling Data之3D几何
OpenCASCADE:Modeling Data之3D几何 所述的Geom包定义在三维空间中的几何对象,并包含所有的基本几何变换,例如身份,旋转,平移,镜像,尺度变换,变换的组合等,以及取决于几何对 ...
- 解决statsmodels报错ValueError: Pandas data cast to numpy dtype of object.
完整报错是:ValueError: Pandas data cast to numpy dtype of object. Check input data with np.asarray(data). ...
- 大三小学期进阶课程第二十一课:reinforcement learning and data driven approaches
第21课.reinforcement learning and data driven approaches 解决规划问题,不能一上来就开始data driven,而是一步步来从rule based这 ...
- Python之pandas:特征工程中数据类型(object/category/bool/int32/int64/float64)的简介、数据类型转换四大方法、案例应用之详细攻略
Python之pandas:特征工程中数据类型(object/category/bool/int32/int64/float64)的简介.数据类型转换四大方法.案例应用之详细攻略 目录 特征工程中数据 ...
- 行为识别论文阅读(2)——3D Human Sensing, Action and Emotion Recognition in Robot Assisted Therapy of Children
行为识别论文阅读(2)--3D Human Sensing, Action and Emotion Recognition in Robot Assisted Therapy of Children ...
- tof 相机的数据读取,depth data和amplitude data以及3D数据
1.开发前提 如果相机带有SDK 也就是开发需要的工具以及包,就要用相机带的开发包,里面包含了相应的读取文件的函数,以及设置的相机的相关函数. 本文使用的是TTF相机,C++头文件代码如下: #inc ...
最新文章
- 多任务训练的模式结构扩散
- tomcat 反代配置
- 反思前进路上碰到困难时 应有的应对方法
- php 静态页面模板类,dedetag.class.php 静态模板类
- 修改同一张表的同一个字段的两个不同的值。
- Python多重继承(一分钟读懂)
- LG WP7机型工程模式下越狱
- HTK语音识别基础教程.ppt
- linux常用文本编缉命令(strings/sed/awk/cut/uniq/sort)
- 【C++入门】C++类和对象
- HTTP异步链接池发送HTTP外部请求,获取本地ip导致HTTP外部请求很慢怎么解决?
- “华为杯”第十八届中国研究生数学建模竞赛历程及感悟
- 北大慕课(郭炜):程序设计与算法(一)编程题答案(全)
- ncl 添加点shp文件_NCL绘制中国地图
- minecraft有自带服务器吗,从无到有:一步一步开设Spigot Minecraft服务器
- 书中自有黄金屋系列4:读《一课经济学》
- 行走在数据库上的行癫(一)
- 联想E480安装MacOS苹果系统记录
- 台湾中华大学-田庆诚教授-射频放大器-观看笔记 1
- android优化最强软件,手机提速谁最行?十款安卓优化软件比拼
热门文章
- java Process.waitFor阻塞
- 人工智能可解释性分析导论(初稿)
- iPhone无法唤醒Siri怎么办
- 欧洲多地迎大雪天气 纯白世界静谧如画
- sftp utils
- 空指针异常Null pointer access: The variable roleList can only be null at this location
- FPGA基本逻辑单元
- Athflow风盛行 KOREANO ESSENTIAL助力舒适表达
- 圈圈叉叉/井字棋/TicTacToe——C/C++实现
- 基于python的电影数据可视化分析与推荐系统