基于无电离层组合/非差非组合混合观测模型的精密单点定位-阅读笔记

痛点：

不同的定位函数对PPP参数处理和定位结果的影响也不同。在实际应用中通常选择单一的函数模型进行定位解算，算法的适应性较弱，同时由于未能对观测信息进行充分利用，定位性能还有待进一步改善。

分析：

非差非组合模型由于采用原始观测量，一方面可以避免组合模型观测量噪声被方法的不利影响; 另一方面不受信号频率的数量的限制，可以用于单频用户。但非差非组合模型需要解算的未知参数较多，使定位结果的稳定性行较差，定位性能略差于无电离层组合模型;
无电离层组合模型消除了电离层延迟误差的高阶项，减少了未知参数的解算数量，其定位结果更加稳定，具有更好的定位性能。但无电离层组合模型增大了观测噪声，无法利用电离层信息，仅适用于双频用户;

改进：

本文提出了一种混合两种观测函数模型的精密单点定位算法，从而改善PPP算法的适应性，并提高其定位性能。
无电离层组合/非差非组合混合观测模型融合了两类函数模型的优点，与单独非差非组合定位模型相比，由于额外了增加了双频无电离层组合观测量的约束使定位结果更加稳定可靠;与单独的无电离层组合模型相比，由于增加了非组合观测量，对观测信息的利用效率更高，同时不受限于双频用户。

模型：

（多的状态量，多的观测量）

实验：

选取全球范围内均匀分布的20个IGS跟踪站于2018年10月1日当天的观测数据进行测试。

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基于无电离层组合/非差非组合混合观测模型的精密单点定位-阅读笔记

痛点：

分析：

改进：

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实验：

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