瑞萨单片机-硬件I2C从设备

开发环境

1、e2 studio
2、R5F1115AxFL

概述

1、网上关于I2C从机的资料很少，在这里分享下我在瑞萨单片机上实现I2C从机，根据主机发来的数据，从机返回或者保存数据
2、R5F1115AxFL最多支持3个从设备地址（即可以作为三个从设备）
3、从接收模式：直接将数据保存到RAM中，接收完再处理
4、从发送模式：按照I2C读取传感器数据经验，主机读取从设备时，从设备需要立刻返回数据的，但是程序要如何实现一收到指令就返回特定的数据？（时钟拉伸）这里先跳过，我们先实现返回固定的数据。

配置

选择I2C从模式，生成代码后，我们把生成的中断处理函数给屏蔽掉，自己另外实现这些中断函数

从接收模式

1、工作流程

（1）从模式下，I2C会处于待机模式，直到地址检测到匹配
（2）当地址匹配时会在第九个时钟周期的上升沿将ICSR1.HOA, GCA和AASy
(y = 0 to 2)置1。AASy就是对应那个从设备地址匹配，根据这个位我就就可以做多从设备的识别了

（3）后面就不说了，自己看手册

从发送模式

重写I2C相关的中断函数

1、错误中断处理函数。处理起始条件中断、停止条件中断等

static void r_Config_RIIC0_error_interrupt(void)
{volatile uint8_t dummy;if ((1U == RIIC0.ICIER.BIT.ALIE) && (1U == RIIC0.ICSR2.BIT.AL)){}else if ((1U == RIIC0.ICIER.BIT.TMOIE) && (1U == RIIC0.ICSR2.BIT.TMOF)){//超时中断处理}else if ((1U == RIIC0.ICIER.BIT.NAKIE) && (1U == RIIC0.ICSR2.BIT.NACKF)){//NACK中断处理dummy = RIIC0.ICDRR;while (1U != RIIC0.ICSR2.BIT.STOP){nop();}RIIC0.ICSR2.BIT.NACKF = 0U;RIIC0.ICSR2.BIT.STOP = 0U;i2c_drv[i2c_dev.id].tx_cnt = 0;}else if (1U == RIIC0.ICSR2.BIT.STOP) /* detect stop condition       */{/*After the ICSR2.STOP flag is confirmed to be 0 and the ICSR2.RDRF flag to be 1, dummy read the ICDRR register*/if (1 == RIIC0.ICSR2.BIT.RDRF)dummy = RIIC0.ICDRR;/*After checking that the ICSR2.STOP flag is 1, set the ICSR2.STOP flag to 0 for the next transfer operation*/RIIC0.ICSR2.BIT.NACKF = 0U;RIIC0.ICSR2.BIT.STOP = 0U;/*接收完成*///i2c_drv[i2c_dev.id].rx_len = i2c_drv[i2c_dev.id].rx_cnt;//i2c_drv[i2c_dev.id].rx_cnt = 0;//i2c_dev.dummy = 0;}else{if (1U == RIIC0.ICSR2.BIT.START)  /* detect start condition     */{RIIC0.ICSR2.BIT.START = 0;//i2c_dev.dummy = 0;while( 0 == RIIC0.ICSR2.BIT.RDRF)//等待第九个时钟中期到{nop();}/*判断是哪个从设备和主机通信根据标志决定将接收的数据保存到哪个缓冲区，或者将哪个缓存的数据发送出去*/if(1 == RIIC0.ICSR1.BIT.GCA || 1 == RIIC0.ICSR1.BIT.AAS0){//从设备匹配0}else if(1 == RIIC0.ICSR1.BIT.AAS1){//从设备匹配1}else if(1 == RIIC0.ICSR1.BIT.AAS2){//从设备匹配2}i2c_dev.model = RIIC0.ICCR2.BIT.TRS;// 从设备处于发送还是接收模式}}
}

2、发送中断

static void r_Config_RIIC0_transmit_interrupt(void)
{if(I2C_MODEL_TX == RIIC0.ICCR2.BIT.TRS)//发送模式{if(1 ==RIIC0.ICSR2.BIT.TDRE)//发送中断标志{//根据匹配地址决定将哪个缓冲区数据发送出去//RIIC0.ICDRT = i2c_drv[i2c_dev.id].pTbuf[i2c_drv[i2c_dev.id].tx_cnt];//i2c_drv[i2c_dev.id].tx_cnt++;}}
}static void r_Config_RIIC0_transmitend_interrupt(void)
{volatile uint8_t dummy;//if(I2C_MODEL_TX == i2c_dev.model){/* Dummy read to release SCL */dummy = RIIC0.ICDRR;}
}

3、接收中断

static void r_Config_RIIC0_receive_interrupt(void)
{uint8_t dummy;if(I2C_MODEL_RX == RIIC0.ICCR2.BIT.TRS){if (0 == i2c_dev.dummy){dummy = RIIC0.ICDRR;//i2c设备地址i2c_dev.dummy = 1;return;}RIIC0.ICMR3.BIT.ACKWP = 1U;RIIC0.ICMR3.BIT.ACKBT = 0U;//保存数据//i2c_drv[i2c_dev.id].pRbuf[i2c_drv[i2c_dev.id].rx_cnt] = RIIC0.ICDRR;//i2c_drv[i2c_dev.id].rx_cnt++;}else{dummy = RIIC0.ICDRR;}
}

clock strech时钟拉伸

参考网址https://blog.csdn.net/happygaohualei/article/details/52864694
在发送数据模式下，从设备可能还来不及准备数据，这时候就需要时钟拉伸，等数据准备好后再释放，让主机能继续接收数据（主机支持时钟拉伸功能）