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静态测试软件（QAC、Klocwork、Coverity等）单元测试软件集成测试软件（VectorCAST、TestBED、Tessy、C++Test等）_哔哩哔哩_bilibili

汽车电子电气系统的功能安全随着智能驾驶、新能源等新兴技术的发展而愈发受到重视。在国际功能安全标准ISO 26262的落地过程中遇到了很多的棘手问题：如何正确而有效地实施HARA以得到合适的安全目标？如何进行安全分析才能确保安全需求完整而充分？如何验证系统/软件/硬件设计方案的安全性？硬件指标的评估计算要如何开展？开发过程的追溯性、一致性、完整性如何保证？

功能介绍

medini analyze工具是专门的功能安全开发平台工具，符合ISO 26262开发全流程，功能覆盖ISO 26262要求的开发活动，它的主要功能如下：

refer to ISO26262 2018

• 项目定义

♦ 支持功能定义、行为设计、初始架构建模；

♦ 提供HAZOP模板用于失效识别等。

• 危害分析和风险评估

♦ 提供驾驶场景数据库以支持HARA情景分析；

♦ 提供标准HARA模板，让HARA分析过程更加清晰简单。

• 安全需求开发

♦ 提供满足ISO 26262要求的半形式化需求模板，确保需求编写的规范性和完整性；

♦ 支持基于安全分析（如FTA）的安全需求导出，确保安全需求不被遗漏；

♦ 支持创建UML需求树，满足可视化的需求追溯关系建立和维护；

♦ 支持和DOORS、DNG、PTC等需求管理工具进行交互。

• 安全架构设计

♦ 支持标准SysML语言的架构设计，支持向架构分配需求，实现需求和设计的追溯性；

♦ 支持导入Simulink、SCADE、EA、Rhapsody等建模软件的输出模型文件。

• 安全分析FMEA

♦ 支持基于SysML的设计模型生成FMEA表格，确保FMEA和其分析对象（架构）直接的关联性、完整性，也便于架构优化时更新FMEA；

♦ 支持创建措施库（prevention/detection measures），并进行措施管理，集成ISO26262 part5 appendix D所有安全机制。

• 安全分析FTA

♦ 支持基于SysML的设计模型创建FTA，确保FTA和其分析对象（架构）直接的关联性，也便于实现和FMEA的互相校验；

♦ 支持最小割集、重要度等定性的FTA分析以及定量FTA（PMHF）的计算。

• 硬件指标计算FMEDA

♦ 提供SN29500、IEC62380，以及ISO 26262:2018新推荐的IEC 61709等5个失效率计算手册；

♦ 支持基于Excel/CSV格式BOM自动生成ISO 26262推荐的FMEDA表格。

• 强大的可追溯性

♦ 支持创建项目内任意元素的追溯关系，如不同层级的需求关联关系，需求与设计架构的allocation关系，架构与安全分析验证的对应关系等；

♦ 支持可视化的功能与架构的依附关系展示；

♦ 支持Function net、Failure net等可视化的追溯关系展示。

应用&案例

• GM——车道保持辅助系统功能安全分析

GM选择medini analyze的理由主要是：支撑ISO 26262功能安全开发全流程，保证开发过程一致性，兼容和集成GM原有工具形成完整工具链，自动生成标准的ISO 26262工作报告，大大提高GM车道保持辅助系统功能安全分析效率。

• Mobileye——自动驾驶安全策略的分析

Mobileye将medini analyze作为其自动驾驶安全策略开发的核心工具，将自动驾驶安全目标拆分为功能安全ISO26262安全目标及预期功能安全SOTIF安全目标，系统性解耦了功能安全与预期功能安全之间的关联关系，不但实现了产品的功能安全开发，并且利用medini analyze积极探索了SOTIF的落地过程。
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原文链接：https://blog.csdn.net/Hirain1234/article/details/103472890

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