ubuntu16下 vscode配置ros和opencv路径

如果发现包含的头文件ros/ros.h提示找不到，即需要配置c_cpp_properties.json文件，方法如下，
先安装ros插件，搜索ros，安装第一个即可

按住Fn+F1，输入C/C++，选择C/C++编辑配置（JSON），会在左边菜单中产生一个.vscode文件，文件下包含c_cpp_properties.json，单击c_cpp_properties.json文件，
或者快捷键ctrl+shift+P: 也可以找到c_cpp_properties.json，
初始界面如下

然后编辑该文件的 “includePath”: ，增加下面两行，注意逗号，根据自己的ros版本目录修改，以及opencv目录。

  "/opt/ros/kinetic/include","/usr/local/include/opencv4",

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