需要4.0以上
1.在setContentView前面加上(这种方式,点击屏幕的时候会弹出)

WindowManager.LayoutParams params = getWindow().getAttributes();
params.systemUiVisibility = View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION;
getWindow().setAttributes(params);

2.点击屏幕也不弹出

 //让虚拟键一直不显示
Window window = getWindow();
WindowManager.LayoutParams params = window.getAttributes();
params.systemUiVisibility = View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION|View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE;
window.setAttributes(params);

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