机器视觉飞拍曝光计算

相机飞拍存在拖影问题，需正确选择高帧率相机，高频高亮光源，以及曝光时间设定。

参考公式：曝光时间 *物体运动速度 ≤ 运动方向精度需求

例如：

相机现在的曝光时间是2000us，传送带运动的速度是 100mm/s，使用的相机分辨率为 2448*2048，视野范围是 300mm*250mm，物体运动的方向是水平方向，精度要求拖影不超过 1/2像素。此时的场景能满足飞拍要求吗？

曝光时间*物体运动速度 =2000*100/1000000=0.2mm

水平方向像素精度要求为 =300/2448*1/2=0.061mm

由于0.2mm>0.061mm，所以无法满足此飞拍运动场景的精度要求。

根据以上计算，有以下解决办法：

（1）提高光源亮度，降低相机的曝光时间

曝光时间 ≤ 0.061/100 = 610us

只要将曝光时间设置小于610us，拖影即不超过1/2像素。

（2）降低传送带的速度

物体运动速度 ≤ 0.061mm/2000us = 30.5mm/s

只要将传送带速度降至30.5mm/s，即可保证2000us的曝光时间产生的拖影不超过1/2像素。

相互学习，共同富裕。

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