FPGA 开发项目参考
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| 基于Zynq的伺服机器人设计 | 重庆大学 | ZED+小车套件 |
| [机器人专题]家庭安防智能机器人 | 湖南大学 | ZED+小车套件 |
| 机器人专题-智能服务生机器人 | 哈尔滨工业大学 | ZED+小车套件 |
| 机器人专题----基于ZED的实时无线控制车载稳像系统 | 首都师范大学 | ZED+小车套件 |
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| 【机器人专题】基于视觉导航的高速目标追踪机器人 | 哈尔滨工程大学 | ZED+小车套件 |
| [机器人应用专题]基于Zynq的个人智能机器人助理 | 北京工业大学 | ZED+小车套件 |
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| 【机器人专题】混合实时移动机器人平台的设计 | 华中科技大学 | ZED+小车套件 |
| 机器人专题-智能助老机器人 | 西南交通大学 | ZED+小车套件 |
| “机器人专题”基于RGS的Zrobot | 山东大学 | ZED+小车套件 |
| 基于Zynq平台的车牌字符识别 | 首都师范大学 | ZED |
| 基于Zynq平台的车牌定位和识别 | 西安电子科技大学 | ZED |
| 基于Zynq平台的车牌定位和识别 | 江苏大学 | ZED |
| 基于Zynq平台的车牌定位和识别 | 东北大学 | ZED |
| 基于机器视觉的高速不停车收费系统 | 天津大学 | ZED |
| 基于Zynq平台的车牌定位和识别 | 中国科学院上海应用物理研究所 | ZED |
| 基于Zynq平台的车牌定位和识别 | 北京邮电大学 | ZED |
| 基于Zynq平台的车牌定位和识别 | 哈尔滨工业大学 | ZED |
| 基于Zynq平台的交流伺服控制系统设计 | 沈阳航空航天大学 | ZED |
| 【安富利特别题目】基于四旋翼飞行器平台的目标识别系统 | 西安电子科技大学 | ZED |
| 基于Zynq平台的伺服运动控制系统 | 中国地质大学（武汉） | ZED |
| 【安富利特别题目】基于ZYNQ SoC的多轴运动控制系统 | 华中科技大学 | ZED |
| 基于IEC61850数字变电站通用智能电子装置的研究 | 青岛科技大学 | ZED |
| 基于ZYNQ平台的电能质量分析仪设计 | 西安工程大学 | ZED |
| 基于Zynq的光流法软硬件协同实现 | 江南大学 | ZED |
| 基于Zynq的人眼视线追踪&状态检测应用系统 | 中山大学 | ZED |
| 高精度便携式脑电采集分析系统 | 北京理工大学 | ZED |
| 非侵入式家庭用水量监控系统 | 吉林大学 | ZED |
| 多源信息综合处理系统 | 首都师范大学 | ZED |
| 结构化道路识别 | 湖南大学 | ZED |
| 基于ZED-Board实现的宽带实时自适应均衡系统 | 中国科学院电子学研究所 | ZED |
| 基于USB通信和NAND Flash阵列的固态硬盘设计 | 西安交通大学 | ZED |
| 基于ZED板的唇语识别系统研制 | 吉林大学 | ZED |
| 飞机座舱视频处理与图形生成系统 | 南京航空航天大学 | ZED |
| 基于Zynq平台的图像超分辨系统 | 重庆大学 | ZED |
| 基于FPGA的实时全高清2D转3D系统 | 重庆大学 | ZED |
| 基于ZYNQ平台的智能家庭助手设计 | 南京大学 | ZED |
| 基于BASYS2的多功能门禁（门限）系统设计 | 华中科技大学 | ZED |
| 基于FPGA的实时目标检测与跟踪系统 | 北京大学 | ZED |
| 实时压缩系统的设计 | 东南大学 | ZED |
| 老年人健康伴侣 | 天津大学 | ZED |
| 听力障碍人群智能语音识别显示播报系统设计 | 太原理工大学 | ZED |
| 基于音频内容的音频索引系统 | 广东工业大学 | ZED |
| 鹰眼的世界 | 西安电子科技大学 | ZED |
| 基于Zynq平台的信号发生器与频率计 | 华中科技大学 | ZED |
| 变声蝴蝶结 | 华中科技大学 | ZED |
| 基于Zynq快速开发医疗成像设备 | 齐齐哈尔大学 | ZED |
| 计算机视觉的并行处理器 | 西安邮电大学 | ZED |
| 基于ZEDBORD的远程甲诊系统 | 西安电子科技大学 | ZED |
| 远程视频监控与跟踪系统 | 南京航空航天大学 | ZED |
| 车友伴侣---当语音遇上AI | 西安电子科技大学 | ZED |
| 基于FPGA的智能窗帘系统 | 中北大学 | ZED |
| 实时视频敏感信息隐藏系统 | 西安电子科技大学 | ZED |
| 基于Xilinx ZED平台的多通道多模式数字下变频器设计 | 哈尔滨工业大学 | ZED |
| 基于ZED板的真实环境中语音盲分离系统 | 山东大学 | ZED |
| 机器人专题 基于经典PID的高精度移动机器人 | 西安交通大学 | ZED |
| 磁共振成像直接射频采样数字接收机 | 华东师范大学 | ZED |
| 基于FPGA的协作多方位拍摄系统 | 西安电子科技大学 | ZED |
| 基于zynq7000的新型多功能试验仪 | 中国石油大学（华东） | ZED |
| 基于车联网的公交信息智能采集与分析系统 | 天津大学 | ZED |
| 基于FPGA的呼吸信号采集系统的设计 | 中国计量学院 | ZED |
| 机器人专题-基于Kinect的人体模仿机器人 | 西安电子科技大学 | ZED |
| 基于Zynq平台的车载终端设计 | 南京理工大学 | ZED |
| 基于FPGA的智能电子导盲犬系统设计与实现 | 中南民族大学研究生院 | ZED |
| 机器人专题---基于Zynq车联网动态路径规划系统 | 北京邮电大学 | ZED |
| 基于FPGA的非介入式静脉成像系统 | 西安电子科技大学 | ZED |
| 基于ARM的汽车定速巡航控制器的设计 | 北华大学 | ZED |
| 基于FPGA+ARM的小区车辆进出智能图像门控系统 | 上海交通大学 | ZED |
| 基于变色龙原理的汽车自适应伪装系统 | 西安理工大学 | ZED |
| 基于Zynq平台的视频总结和检索系统 | 南京邮电大学 | ZED |
| [机器人专题]基于zynq平台和kinect的办公服务机器人 | 重庆大学 | ZED |
| 基于ZedBoard平台的数字收音机设计与实现 | 成都信息工程学院 | ZED |
| 基于FPGA嵌入式的肠蠕动检测设备 | 南京理工大学 | ZED |
| OpenWrt在Zynq平台上的实现及多时相遥感影像变化检测的应用 | 西安电子科技大学 | ZED |
| 基于机器视觉的驾车安全助手 | 桂林电子科技大学 | ZED |
| 基于北斗通信的远洋渔业监控系统 | 上海海洋大学 | ZED |
| 双摄像头眨眼识别拍照系统 | 清华大学 | ZED |
| 基于ZED开发板的嵌入式接口与计算机控制实验平台 | 清华大学 | ZED |
| 基于图像处理的大屏幕手指触摸系统实现 | 南京大学 | ZED |
| 基于ZYNQ7000-ZED的计算机组织与结构的开发系统的研制 | 西安交通大学 | ZED |
| 基于Zynq平台的智能家居控制系统 | 武汉大学 | ZED |
| 击球飞行机器人 | 东南大学 | ZED |
| 可重构便携式测量仪器 | 西安电子科技大学 | ZED |
| 智能钢琴初学者辅助器件 | 中山大学 | ZED |
| TAP? TAP!基于触击的新一代人机交互输入系统 | 天津大学 | ZED |
| 基于FPGA的超宽带超低功耗通信系统 | 西安交通大学 | ZED |
| 山地车电子化完全解决方案--基于Xilinx Zynq-7000开发板 | 中山大学 | ZED |
| 基于Zynq平台的3D体感游戏的设计与开发 | 北京交通大学 | ZED |
| 基于xilinx FPGA多核嵌入式系统的公交车到站预报时系统 | 中山大学 | ZED |
| 机器人专题--宝贝MOMO | 东南大学 | ZED |
| 相位控制阵列音箱 | 合肥工业大学 | ZED |
| 机器人专题-基于ZedBoard平台的智能服务机器人的设计 | 哈尔滨工业大学 | ZED |
| 机器人专题-基于WiFi网络的机器人小车室内定位 | 上海交通大学 | ZED |
| 机器人专题-基于可见光源探测的机器人小车室内定位 | 上海交通大学 | ZED |
| 机器人专题-双目视觉技术实现机械臂定位抓取智能车 | 北京大学 |
ZED |
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| 项目名称：【安富利特别题目】基于四旋翼飞行器平台的目标识别系统 |
| 项目信息： |
| 应用领域：工业控制、科研、医疗 |
| 设计摘要： |
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民用无人机在森林防火、海事执法、灾情评估、核辐射探测、环境保护、应急救援、遥感测绘、资源勘探测绘等广泛的民用领域的需求日益增加。本项目所研究的飞行器平台目标识别系统，主要包括四轴飞行器飞控系统、目标识别系统、导航系统三个部分。该系统使用惯性器件采集飞行数据，通过惯导算法解算飞行器姿态，完成控制系统。使用摄像头采集视频信息，完成目标识别系统。使用GPS融合惯导数据，完成飞行器导航系统。部署Linux系统，根据实际需求可增添飞行任务。本设计从民用角度入手，演示社区安全监控及户外人员搜寻任务。
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| 系统原理和技术特点： |
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系统原理： 本方案利用ZEDBoard实现基于四旋翼飞行器的目标识别系统。该飞行器能够自主飞行，通过摄像头采集地面或空中图像，通过图像识别算法检测目标系统，根据飞行任务制定进一步的飞行动作。 本方案总体目标是搭建四旋翼飞行器平台，在平台上部署目标识别系统，完成空中的目标识别，可通过Linux系统添加飞行任务，例如目标跟踪、侦查、安全预警等。本方案本着方便演示的原则，从民用角度入手，完成户外人员搜寻及社区安全监控功能。 为保证以上总体目标的实现，要达到以下三个具体目标：第一，飞行器平台稳定可靠，能根据需要做出各种飞行动作，完成灵活的飞行任务；第二，目标检测系统准确，目标识别系统是本方案的“眼睛”，需要目标识别系统准确判断待识别目标；第三，添加飞行任务方便，灵活的飞行任务赋予了本方案生命。 本方案以XC7Z020为核心，读取传感器数据，包括加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计等，姿态解算后通过PID控制4个电机速度，根据4个电机速度控制飞行器姿态，完成飞行器平台搭建；读取摄像头数据，通过图像识别算法完成目标识别。在Cortex-A9内核中运行Linux系统，管理整个飞行器系统资源，并且方便添加、修改飞行任务。 本方案软件包含控制算法和图像算法，均在XC7Z010芯片中完成，其中PS擅长处理控制算法，PL擅长处理图像算法，本方案力图在PL中完成所有图像算法和大部分控制算法，Linux只需管理添加修改飞行任务。 飞控程序主要分为两部分，一是姿态解算，二是姿态控制。本方案飞行器不依赖遥控操作，需要完成自动飞行功能，因此姿态解算即成为飞控部分的核心算法。本方案采用四元数法进行姿态解算。姿态解算流程如下：读取陀螺仪、加速度计、磁力计等传感器数据，多传感器数据融合后得到角增量，计算出等效旋转因子，与上一时刻四元数迭代、单位正交化处理后得到当前姿态四元数，最后计算得坐标变化矩阵和欧拉角。经过PID算法计算各电机输出完成姿态控制。 图像算法如下，系统初始化后根据任务根据目标图像进行识别训练，执行飞行任务时通过摄像头获取RGB图像，图像数据存放在缓存中，经过高斯滤波、减去背景、形态学滤波分离前景和背景，最后通过识别算法判断是否发现目标。 技术特点： 1.使用四元数进行姿态解算 2.卡尔曼滤波数据融合 3.PID算法姿态控制 4.摄像头及辅助成像传感器捕捉图像 5.Linux系统灵活添加飞行任务 |
 系统框图：系统框图.jpg |
 系统框图：飞控流程图.jpg |
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