stm32驱动NRF24L01_原理+代码解析
目录
概念
废话篇（24L01简介）
引脚分配
工作模式
通信地址理解（个人疑难点）
原理分析
寄存器赏析
寄存器操作指令
配置寄存器（CONFIG，位置：0X00）
自动应答使能寄存器（EN_AA，0X01）
RX地址使能寄存器（EN_RXADDR，0X02）
自动重发设置寄存器（SETUP_RETR，0X04）
射频频率设置寄存器（RF_CH，0X05）
*射频配置寄存器（RF_SETUP，0X06）
*状态寄存器（STATUS，0X07）
数据通道0接收地址寄存器（RX_ADDR_P0，0X0A）
发送地址设置寄存器（TX_ADDR，0X10）
接收通道0有效数据宽度设置寄存器（RX_PW_P0，0X11）
*发送流程
*接收流程
代码解析
*nrf24l01.h中的宏定义
24l01的函数
*NRF24L01_Init
*NRF24L01_Check
*NRF24L01_Write_Reg
*NRF24L01_Read_Reg
*NRF24L01_Read_Buf
*NRF24L01_Write_Buf
*NRF24L01_TxPacket
*NRF24L01_RxPacket
正文开始
小白一个，有错还请指正
这玩意第一次看头大，越看头越小
第一次看可以不用看带“ * ”的
概念
废话篇（24L01简介）
NRF24L01是NORDIC公司生产的一款无线通信通信芯片，采用FSK 调制，集成NORDIC自家的Enhanced Short Burst协议。可以实现点对点或是1对6的无线通信。无线通信速度最高可达到2Mbps。
①2.4G全球开放的ISM频段，免许可证使用。
②最高工作速率2Mbps，高校的GFSK调制，抗干扰能力强。
③126个可选的频道，满足多点通信和调频通信的需要。
④内置CRC检错和点对多点的通信地址控制。
⑤可设置自动应答，确保数据可靠传输 。
引脚分配
VCC、GND
CE：模式控制线。在 CSN为低的情况下，CE 协同CONFIG 寄存器共同决定NRF24L01 的状态（参照NRF24L01 的状态机）
CSN：SPI片选线
SCK：SPI时钟线
MOSI：SPI数据线(主机输出，从机输入)
MISO：SPI数据线(主机输入，从机输出)
IRQ：中断信号线。中断时变为低电平
在以下三种情况变低：
- Tx FIFO 发完并且收到ACK（使能ACK情况下）
- Rx FIFO 收到数据
- 达到最大重发次数
SPI时序图
控制24L01的流程其实就是确定要干什么（读、写、清除。。。）哪一个寄存器（确定地址）要实现什么样的配置（写或读的内容）
注意：要求初始化SPI时，空闲状态SCK为0，CPOL=0；数据在时钟第一个时间边沿采集，CPHA=0
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //空闲时SCK低电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //数据捕获于第一个时钟沿
工作模式
收、发、待机、掉电 四种模式
收发模式有两种：Enhanced ShockBurstTM 收发模式（支持自动ACK和自动重发）
ShockBurstTM 收发模式
开启自动ACK，则默认选择Enhanced模式。
通常使用Enhanced模式。因为无线电信号的传输显然具有相当多的不确定因素，在Enhanced模式下，要求终端设备在接收到数据后有应答信号，以便发送方检测有无数据丢失，一旦丢失则重发数据。
通信地址理解（个人疑难点）
当时没能立刻理解通信过程关于地址的这一部分，后来慢慢才想明白
所谓的“1对6无线通信”是指“6发1收”而不是“1对6双向通信”
因为24L01有6个接收通道，1个发送通道
给发送通道TX_ADDR赋的地址值就是接收通道RX_ADDR_Pn（n=0~5）的地址值，而为了自动应答（ACK）和重发，要求发送端的发送通道TX_ADDR的地址值与发送端的接收通道RX_ADDR_P0的地址值相同，因为接收端在收到数据后回复的自动应答信号规定由发送端的R0通道接收。要注意，接收端的接收通道可不一定是RX_ADDR_P0，可以是RX_ADDR_P0到RX_ADDR_P5任意一个，这个不定。
所以讲到这里，有三个地址是一样的
发送端的发送通道TX_ADDR和接收通道RX_ADDR_P0
接收端的接收通道RX_ADDR_Pn（n=0~5）
现在下面这张图就好看多了
关于地址设置，TX_ADDR和RX_ADDR_P0可以独立设置任意40位地址
而RX_ADDR_P1 ~ RX_ADDR_P5的地址都是8 位自身地址和32 位公用地址(由通道1设置)
地址这里迷惑了我一段时间，看完过几天回过头就通了
原理分析
个人觉得从代码角度直接看可能直观一些（仅供参考）
寄存器赏析
寄存器操作指令
写寄存器之前一定要进入待机模式或掉电模式
把这些指令以宏定义在nrf24l01.h中定义好
//NRF24L01寄存器操作命令
#define NRF_READ_REG 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define NRF_WRITE_REG 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器 配置寄存器（CONFIG，位置：0X00）
自动应答使能寄存器（EN_AA，0X01）
RX地址使能寄存器（EN_RXADDR，0X02）
1使能，0关闭
自动重发设置寄存器（SETUP_RETR，0X04）
射频频率设置寄存器（RF_CH，0X05）
频率计算公式：2400+RF_CH（MHz）
*射频配置寄存器（RF_SETUP，0X06）
*状态寄存器（STATUS，0X07）
数据通道0接收地址寄存器（RX_ADDR_P0，0X0A）
SETUP_AW的复位值默认是5字节
发送地址设置寄存器（TX_ADDR，0X10）
接收通道0有效数据宽度设置寄存器（RX_PW_P0，0X11）
这个寄存器一共8位，写个0010 0000（32）就是32个字节
0x11 RX_PW_P0 0x12 RX_PW_P1 0x13 RX_PW_P2
0x14 RX_PW_P3 0x15 RX_PW_P4 0x16 RX_PW_P5
*发送流程
1）写Tx 节点的地址 TX_ADDR
2）写Rx 节点的地址（主要是为了使能Auto Ack） RX_ADDR_P0
3）使能AUTO ACK EN_AA
4）使能PIPE 0 EN_RXADDR
5）配置自动重发次数 SETUP_RETR
6）选择通信频率 RF_CH
7）配置发射参数（低噪放大器增益、发射功率、无线速率） RF_SETUP
8）配置24L01 的基本参数以及切换工作模式 CONFIG。
*接收流程
1）写Rx 节点的地址 RX_ADDR_P0
2）使能AUTO ACK EN_AA
3）使能PIPE 0 EN_RXADDR
4）选择通信频率 RF_CH
5）选择通道0 有效数据宽度 RX_PW_P0
6）配置发射参数（低噪放大器增益、发射功率、无线速率） RF_SETUP
7）配置24L01 的基本参数以及切换工作模式 CONFIG。
代码解析
*nrf24l01.h中的宏定义
//NRF24L01寄存器操作命令
#define NRF_READ_REG 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define NRF_WRITE_REG 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器//SPI(NRF24L01)寄存器地址
#define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选 //择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;//bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使 //能;bit6:中断RX_DR使能
#define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能 bit0~5,对应通道0~5
#define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5
#define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字 //节;
#define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 //250*x+86us
#define RF_CH 0x05 //RF通道,bit6:0,工作通道频率;
#define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功 //率;bit0:低噪声放大器增益
#define STATUS 0x07 //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最 //大:6);bit4,达到最多次重发//bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;
#define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断
#define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断
#define RX_OK 0x40 //接收到数据中断#define OBSERVE_TX 0x08 //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器
#define CD 0x09 //载波检测寄存器,bit0,载波检测;
#define RX_ADDR_P0 0x0A //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P1 0x0B //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前#define RX_ADDR_P2 0x0C //数据通道2接收地址,最低字节可设置//高字节,必须同 RX_ADDR_P1[39:8]相等;#define RX_ADDR_P3 0x0D //数据通道3接收地址,最低字节可设置//高字节,必须同 RX_ADDR_P1[39:8]相等;#define RX_ADDR_P4 0x0E //数据通道4接收地址,最低字节可设置//高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;#define RX_ADDR_P5 0x0F //数据通道5接收地址,最低字节可设置,//高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;#define TX_ADDR 0x10 //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址 相等
#define RX_PW_P0 0x11 //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P1 0x12 //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P2 0x13 //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P3 0x14 //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P4 0x15 //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P5 0x16 //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define NRF_FIFO_STATUS 0x17 //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;//bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留//bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一 //数据包.0,不循环;
/
//24L01操作线
#define NRF24L01_CE PAout(4) //24L01片选信号
#define NRF24L01_CSN PCout(4) //SPI片选信号
#define NRF24L01_IRQ PAin(1) //IRQ主机数据输入
//24L01发送接收数据宽度定义
#define TX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度
#define RX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节的用户数据宽度
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节的用户数据宽度24l01的函数
void NRF24L01_Init(void); //初始化
void NRF24L01_RX_Mode(void); //配置为接收模式
void NRF24L01_TX_Mode(void); //配置为发送模式
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 u8s); //写数据区
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 u8s); //读数据区
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg); //读寄存器
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg, u8 value); //写寄存器
u8 NRF24L01_Check(void); //检查24L01是否存在
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf); //发送一个包的数据
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf); //接收一个包的数据*NRF24L01_Init
spi的初始化，没啥好说的
void NRF24L01_Init(void)
{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE ); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ; //上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);SPI1_Init(); //初始化SPISPI_Cmd(SPI1, DISABLE); // SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPISPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //选择了串行时钟的稳态:时钟悬空低电平SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //数据捕获于第一个时钟沿SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器NRF24L01_CE=0; //使能24L01NRF24L01_CSN=1; //SPI片选取消
}*NRF24L01_Check
//检测24L01是否存在
//返回值:0，成功;1，失败
u8 NRF24L01_Check(void)
{u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};u8 i;SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz） NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址. NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址 for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break; if(i!=5)return 1;//检测24L01错误 return 0; //检测到24L01
} 这个应该没啥问题，给发送通道写5个字节的地址，然后再读出来挨个检验，没验完5个就退出来证明检测失败
*NRF24L01_Write_Reg
//SPI写寄存器
//reg:指定寄存器地址
//value:写入的值
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)
{u8 status; NRF24L01_CSN=0; //使能SPI传输status =SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号 SPI1_ReadWriteByte(value); //写入寄存器的值NRF24L01_CSN=1; //禁止SPI传输 return(status); //返回状态值
}status =SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号
这句发送的reg包含SPI指令和寄存器位置两部分，指令和位置在.h头文件中都有定义
*NRF24L01_Read_Reg
//读取SPI寄存器值
//reg:要读的寄存器
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)
{u8 reg_val; NRF24L01_CSN = 0; //使能SPI传输 SPI1_ReadWriteByte(reg); //发送寄存器号reg_val=SPI1_ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容NRF24L01_CSN = 1; //禁止SPI传输 return(reg_val); //返回状态值
} *NRF24L01_Read_Buf
//在指定位置读出指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)
{u8 status,u8_ctr; NRF24L01_CSN = 0; //使能SPI传输status=SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值 for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPI1_ReadWriteByte(0XFF);//读出数据NRF24L01_CSN=1; //关闭SPI传输return status; //返回读到的状态值
}这里调用指针实际上缩短了运行时间
*NRF24L01_Write_Buf
//在指定位置写指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
{u8 status,u8_ctr; NRF24L01_CSN = 0; //使能SPI传输status = SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)SPI1_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据 NRF24L01_CSN = 1; //关闭SPI传输return status; //返回读到的状态值
} *NRF24L01_TxPacket
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:发送完成状况
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{u8 sta;SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz） NRF24L01_CE=0;NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节NRF24L01_CE=1;//启动发送 while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数{NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 return MAX_TX; }if(sta&TX_OK)//发送完成{return TX_OK;}return 0xff;//其他原因发送失败
}先把CE置低进入待机模式1，前面说过写寄存器要处于掉电或待机模式
在Enhanced ShockBurstTM发送模式下，置CE为高，至少10us，将使能发送过程。
while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成
前面提过IRQ在三种情况下变为低电平，其中有“Tx FIFO 发完并且收到ACK（使能ACK情况下）”
也就是NRF24L01_IRQ=0时，发送完成。
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
发完后读STATUS的值，MAX_TX在.h中定义为0x10，TX_OK是0x20
照着 STATUS的图看上面的代码再结合宏定义，是不是
其实后面的函数都是一样的，这么看就行
*NRF24L01_RxPacket
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:0，接收完成；其他，错误代码
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{u8 sta; SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz） sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志if(sta&RX_OK)//接收到数据{NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 return 0; } return 1;//没收到任何数据
} *NRF24L01_RX_Mode和NRF24L01_TX_Mode
//该函数初始化NRF24L01到RX模式
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{NRF24L01_CE=0; NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通信频率 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式
}
//该函数初始化NRF24L01到TX模式
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//PWR_UP,CRC使能
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了
//CE为高大于10us,则启动发送.
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{ NRF24L01_CE=0; NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通道为40NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送
}正文开始
单纯从发送一次数据需要调用的函数钻一次我认为体验感会比较好
初始化部分略过，这是个完整的发送流程，包括显示之类的。
从原子给的例程开始吧 （LCD什么的就不解释了）
NRF24L01_TX_Mode();
初始化为发送模式
第194行，CE置低，进入待机模式1
第195行，给TX_ADDR写5字节宽度的地址，这是.c里的
const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址第196行，给RX_ADDR_P0写5字节宽度的地址，前面提过有三个地址是一样的
第198行，赋值寄存器EN_AA 0x01，使能通道0的ACK
第200行，赋值SETUP_RETR 0x1a（0001 1010），重发10次，延时86+250*2微秒
第201行，射频频率设置寄存器（RF_CH，0X05）
频率计算公式：2400+RF_CH (Mhz)，给的40，也就是2440MHz
第202行，赋值RF_SETUP 0x0f（0000 1111）
第203行，CONFIG寄存器0x0e（0000 1110），打开了三个中断
第204行，CE置高
在Enhanced ShockBurstTM发送模式下，置CE为高，至少10us，将使能发送过程。
再回到这个图
也就是说过了NRF24L01_TX_Mode();大概10us后，发送将开始，接下来算的是发送内容
进入while(1)到
if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)
这句主要的点就是它把发送内容的首地址传进去了，因为NRF24L01_TxPacket返回的值与它从STATUS寄存器里读出的值有关系
设置SPI的速度；置CE为低，进入待机模式1；写发送内容；CE再置高启动发送；前面提到过IRQ的状态；读STATUS的值；根据STATUS的值返回不同内容，返TX_OK就是发完了的标志，可以继续发了。
再看上面那张图，if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)再往下就是给temp_buf填充内容，LCD显示之类的。。。不说了
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:发送完成状况
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{u8 sta;SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz） NRF24L01_CE=0;NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节NRF24L01_CE=1;//启动发送 while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数{NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 return MAX_TX; }if(sta&TX_OK)//发送完成{return TX_OK;}return 0xff;//其他原因发送失败
}闲话一波
引自网抑云_侧脸_评论_板栗七两
去年高三帮好朋友给实验班的男孩子写一封信 只有“山有木兮木有枝”七个字 想让他领会后半句心悦君兮君不知的含义 第二天男孩子主动来班里送信 还是昨天那封 他在后面补充到“心悦君兮君已知 奈何十二寒窗苦 待到金榜题名时” 后来这段故事无疾而终 愿你们遇到的每段感情都能有处安放
stm32驱动NRF24L01_原理+代码解析相关推荐
- STM32 Ymodem 协议及代码解析
点击左上角的"关注",定期更新 STM32 最新资讯,总有你想要的信息! STM32 Ymodem 协议及代码解析 文章导图: 1. Ymodem 协议传输效果 1.1 发送端软件 ...
- [BEV] 学习笔记之BEVDet(原理+代码解析)
前言 基于LSS的成功,鉴智机器人提出了BEVDet,目前来到了2.0版本,在nuscences排行榜中以mAP=0.586暂列第一名.本文将对BEVDet的原理进行简要说明,然后结合代码对BEVDe ...
- 扫码登录原理+代码解析+完整dome
1.引言 扫码登录这个功能,最早应该是微信的PC端开始搞,不得不说还是很神奇的. 本文将简要的介绍扫码登录功能的技术实现逻辑 一.基本技术原理 a. 扫码登录功能到底是什么样的? 首先介绍下什么是扫码 ...
- mysql驱动加载原理_老调重弹：JDBC系列 之 lt;驱动载入原理全面解析gt;
前言 近期在研究Mybatis框架,因为该框架基于JDBC.想要非常好地理解和学习Mybatis,必需要对JDBC有较深入的了解.所以便把JDBC 这个东东翻出来.好好总结一番,作为自己的笔记,也是给 ...
- STM32驱动LCD原理
目录 01.使用FSMC驱动LCD 02.标准8080接口 03.使用FSMC驱动8080接口 04.颜色模式 TFTLCD即薄膜晶体管液晶显示器.它与无源TN-LCD.STN-LCD的简单矩阵不同, ...
- 超声波测距模块HC_SR04（基于STM32） 工作原理/代码
文章目录 产品说明 产品特点 基本工作原理 实物图 电气参数 时序图 使用指导,代码配置 明确IO口,对高低电平进行宏 中断处理 模块功能函数 测距平衡修复 产品说明 产品特点 HC-SR04超声波测 ...
- KNN 分类算法原理代码解析
作者 | Charmve 来源 | 迈微AI研习社 k-最近邻算法是基于实例的学习方法中最基本的,先介绍基x`于实例学习的相关概念. 基于实例的学习 已知一系列的训练样例,很多学习方法为目标函数建立起 ...
- STM32驱动74HC165原理图加程序
一.原理图 二.时序图 三.驱动源码 void couple_init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCm ...
- STM32驱动LCD实战
目录 01 驱动时序 02 FSMC外设配置 03 背光驱动 04 复位驱动 05 寄存器配置 前段时间写了<STM32驱动LCD原理>和<STM32的FSMC外设简介>两篇文 ...
最新文章
- php提交表单关闭弹出层,使用js实现关闭js弹出层的窗口
- ITK:从图像区域中随机选择像素
- Java中BigDecimal解决精度丢失问题
- STM32工作笔记0083---UCOSIII中断和时间管理
- 浅谈：python自动化测试中使用异步
- 【CCCC】L2-009 抢红包 (25分)，，间接排序，比较double大小
- paip. VS2010版本控制tfs使用总结
- 金仓数据库 Oracle 至 KingbaseES 迁移最佳实践 (4. Oracle数据库移植实战)
- 2019-CS224n-Assignment4
- Deep Learning（深度学习）学习笔记
- vxlan技术是一种什么技术？
- 每日一题（二三）function Foo(){ Foo.a = function(){console.log(1); } this.a = function(){console.log(2)}) Fo
- HTML5 视频直播那些事儿+吕小鸣博客
- 全新版大学英语综合教程第一册学习笔记（原文及全文翻译）——6 - What Animals Really Think（动物到底想些什么）
- Day7 字符串详解——python学习之路
- 一次简单的爬虫过程记录：静态网页小说下载
- 关于Java虚拟机（Java Virtual Machine 简称JVM） 笔记
- 软件测试职业需要具备什么,新人要想学软件测试工程师需要具备哪些职业素质...
- 大连海事大学第一届“启航杯”DLMU CTF部分题解
- whistle 安装启动
热门文章
- nvme装系统不能自引导_WinPE无法识别NVMe SSD硬盘，如何重装系统
- z390 黑苹果启动盘_黑苹果从入门到精通：K39小钢炮黑苹果实践
- 移动APP登录注册（vue+vant）
- 科研绘图（编程绘图、网站绘图、配色、素材、提取数...）
- 用全开源的协同OA办公平台，可以自己搭建OA啦！
- matlab外推预测函数,时间序列模型 （五）： 趋势外推预测方法
- phabricator代码提交自动触发Jenkins token发版（一）
- springboot 调用方法事物_springboot中使用@Transactional注解事物不生效的坑
- 现货黄金和纸黄金的区别?
- KBEngine 房间示例创建脚本调用解读