ST17H66的SDK是基于OSAL系统运行，在开发过程中，不需要对OSAL系统做过多深入了解，只需要知道运行机制和相关API的使用即可，下面介绍一下OSAL系统。

1、OSAL常用术语

（1）资源（Resource）

任何任务所占用的实体都可以称为资源，如一个变量、数组、结构体等。

（2）共享资源(Shared Resource)

至少可以被两个任务使用的资源称为共享资源，为了防止共享资源被破环，每个任务在操作共享资源时，必须保证时独占该资源。

（3）任务(Task)

一个任务，又称为一个线程，是一个简单的程序的执行过程，在任务执行过程中，可以认为CPU完全属于该任务。在任务设计时，需要将问题尽可能地分为多个任务，每个任务独立完成某种功能，同时被赋予一定的优先级，拥有自己的CPU寄存器和堆栈空间。

（4）多任务运行(Muti-task Running)

实际上，一个时间点只有一个任务在运行，但是CUP可以使用任务调度策略将多个任务进行调度，每个任务执行特定的时间，时间片到了以后，就进行任务切换，由于每个任务执行时间很短，例如：10ms，因此任务切换很频繁，这就造成了多任务同事运行的“假象”。

（5）消息队列(Message Queue)

消息队列用于任务间传递信息，通常包含任务间同步的信息。通过内核提供的服务、任务或者中断服务程序将一条消息放入消息队列，然后，其他任务可以使用内核提供的服务从消息队列中获取属于自己的消息。为了降低传递消息的开支，通常传递指向消息的指针。

osal主要提供如下功能：

任务注册、初始化和启动；
任务间的同步、互斥；
中断处理；
存储器分配和管理；
提供定时器功能。

2、OSAL运行机制

在基于我们提供的SDK开发过程中，可以把一个应用程序对象看作为一个任务，因此需要一个机制实现任务切换、同步和互斥，这就是OSAL的根源。在SDK中，OSAL负责调度各个任务的运行，如果有事件发生了，则会调用相应的事件处理函数进行处理。

OSAL的工作原理：通过tasksEvents指针访问是事件表里面的每一项，如果有事件发生，则查找到事件对应的处理函数进行处理，处理完后继续访问事件表，查看是否有事件发生，循环往复。

某种意义上说OSAL是一种基于事件驱动的轮询系统，事件驱动是每个事件对应的处理函数，轮询则是不断的查询是否有事件发生。

3、OASL添加新任务

在使用我们提供的SDK开发时，如何在应用程序中添加一个新任务。下面结合示例工程simpleBLEPeripheral讲解，打开工程里OSAL_SimpleBLEPeripheral.c文件可以找到数组tasksArr[]和osalInitTasks()。taskArr[]数组里存放了所有任务的事件处理函数；osalInitTasks()是OSAL任务初始化函数，里面包含了所有任务的初始化，并自动给每个任务分配一个任务ID(taskID)。

因此，要添加一个新任务，只需要编写两个函数：

新任务的任务初始化函数；
新任务的事件处理函数；

需要注意两点：

taskArr[]数组里各事件处理函数的排列顺序要与osalInitTasks()函数中调用任务初始化函数的顺序一致，只有这样才能保证每个任务的事件处理函数能够接受到正确的任务ID；
为了保存osalInitTasks()函数中OSAL所分配的任务ID，需要给每个任务定义一个全局变量来保存这个任务ID。例如在SimpleBLEPeripheral.c中定义了一个全局变量simpleBLEPeripheral_TaskID，并且在SimpleBLEPeripheral_Init函数中对其赋值

4、 OSAL应用编程接口

在阅读本节时，用户只需要了解OSAL提供了哪些API即可，暂时不需要关注该函数的具体实现，很多API使用几次后，自然就熟悉了。

总体来说，OSAL提供了8个方面的API。

4.1 消息管理API

消息管理有关的API主要用于处理任务间消息的交换，主要包含为任务分配消息缓存、释放消息缓存、接收消息和发送消息等函数。

osal_msg_allocate()

函数原型：uint8 *osal_msg_allocate(uint16 len)

功能描述：为消息分配缓存空间。

osal_msg_deallocate()

函数原型：uint8 *osal_msg_deallocate(uint8 *msg_ptr)

功能描述：释放消息的缓存空间。

osal_msg_send()

函数原型：uint8 osal_msg_send(uint8 destination_task,uint8 *msg_ptr)

功能描述：一个任务发送消息到消息队列。

osal_msg_receive()

函数原型：uint8 *osal_msg_receive(uint8 task_id)

功能描述：一个任务从消息队列接收属于自己的消息。

4.2 任务同步API

任务同步API主要用于任务间的同步，允许一个任务等待某个时间的阿发生。

osal_set_event()

函数原型：uint8 osal_set_event(uint8 task_id, uint16 event_flag)

函数功能：运行一个任务设置某个事件。

4.3 时间管理API

主要用于开启和关闭定时器，定时时间一般为毫秒级定时器，使用该API用户不用关心底层定时器是如何初始化及工作的，只需要调用即可。

osal_start_timerEx()

函数原型：uint8 osal_start_timerEx(uint8 task_id, uint16 event_id, uint16 timeout_value)

函数功能：设置一个定时器，定时时间到后，相应任务的事件被设置。

osal_stop_timerEx()

函数原型：uint8 osal_stop_timerEx(uint8 task_id, uint16 event_id）

函数功能：停止已经启动的定时器。

4.4 任务管理API

主要功能是对OSAL进行初始化和启动。

osal_init_system()

函数原型：uint8 osal_init_system(void)

函数功能：初始化OSAL，该函数是第一个被调用的OSAL函数。

osal_start_system()

函数原型：uint8 osal_start_system(void)

函数功能：该函数包含一个无线循环，它将查询所有的任务事件，如果有事件发生则调用相应的事件处理函数，处理完该事件后，返回主循环继续检测是否有其他事件发生。

4.5 非易失性闪存管理API

主要是添加了对非易失性闪存的管理函数，一般指的是系统的Flash存储器，每个NV条目分配一个唯一ID号。

osal_nv_read()

函数原型：byte osal_nv_read(uint16 id,uint16 offset,uint16 len void *buf)

函数功能：从NV条目中读取数据，可以读取整个条目的数据，也可以读取部分数据。

osal_nv_write()

函数原型：byte osal_nv_write(uint16 id,uint16 offset,uint16 len void *buf)

函数功能：写数据到NV条目。

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