文章目录

前言
ICU
- IcuChannel
- - IcuChannelId
  - IcuDefaultStartEdge
  - IcuMeasurementMode
  - IcuSignalType
  - IcuWakeupCapability
  - 子配置项
  - - IcuSignalMeasurement
    - - IcuSignalMeasurementProperty
      - IcuDutycycleBufferMarker
- IcuOptionalApis
- - IcuGetDutyCycleValuesApi
  - IcuSetModeApi
  - IcuSignalMeasurementApi
- PWM采集使用示例
总结

前言

在上一篇文章中介绍了GTM中TIM的配置使用Autosar MCAL-GTM之定时输入TIM，本节继续介绍PWM输入信号采集的最上层模块ICU。

ICU

ICU（Input Capture Unit）输入捕获模块，一个功能为采集PWM信号（占空比和频率）

ICU属于Autosar标准中的模块，规范中定义了其必须的一些配置项。

IcuChannel

IcuChannelId

cfg中配置Channel id:
Channel ICU通道Id。此值将分配给IcuChannel short name.

cfg中配置short name:

IcuDefaultStartEdge

如果没有通过调用服务Icu_SetActivationCondition()配置的激活边缘，则为该通道配置默认激活边缘。

当测量模式为“IcuSignalMeasurement”且设置了“DutyCycle”或“Period”属性时，此处配置的边缘将被用作默认周期起始边缘。

三个选项：

ICU_RISING_EDGE：上升沿

ICU_FALLING_EDGE：下降沿

ICU_BOTH_EDGES：上升沿和下降沿

cfg中配置：

IcuMeasurementMode

该配置项也是Autosar中的标准配置项

ICU_MODE_EDGE_COUNTER：该通道用于计算通过调用服务Icu_SetActivationCondition()配置的边沿。

以下API服务支持该模式:

Icu_EnableEdgeCount()

Icu_DisableEdgeCount()
Icu_GetEdgeNumbers()
Icu_ResetEdgeCount()
该模式只能在IcuEdgeVountApi打开的情况下配置

ICU_MODE_SIGNAL_EDGE_DETECT：通道用于检测通过调用服务Icu_SetActivationCondition()配置的边沿。

以下API服务支持此模式:
* Icu_EnableNotification()
* Icu_DisableNotification()
* Icu_GetInputState()
ICU_MODE_SIGNAL_MEASUREMENT:通道用于测量各种可配置边之间的不同时间。

周期开始边缘的配置由配置完成，不能在运行时更改。

以下API服务支持此模式:
* Icu_GetTimeElapsed()
* Icu_GetDutyCycleValues()
* Icu_GetInputState()
此模式只能在以下情况下配置以下开关之一设置为“true”:
* IcuGetDutyCycleValuesApi
* IcuGetTimeElapsedApi

此处通过Icu_GetDutyCycleValues函数来获取测量PWM的占空比信息

ICU_MODE_TIMESTAMP：通道用于捕获边缘上的计时器值，这些值是通过调用服务Icu_SetActivationCondition()配置的。

以下API服务支持这种模式:
* Icu_StartTimestamp()
* Icu_StopTimestamp ()
* Icu_GetTimestampIndex()
这种模式只能在配置IcuTimeStampApi开启后才有效

cfg中配置：

IcuSignalType

信号安全等级QM or ASIL

cfg中配置：

IcuWakeupCapability

关于该通道的唤醒能力的信息。

true:通道能够唤醒。

false:通道不具备唤醒能力

cfg中配置：

子配置项

IcuSignalEdgeDetection:
如果测量模式是“IcuSignalEdgeDetection”，则此容器包含配置(参数)

IcuSignalMeasurement:如果测量模式为“IcuSignalMeasurement”，则此容器包含配置(参数)

IcuTimestampMeasurement:如果测量模式是“IcuTimestamp”，则此容器包含配置(参数)。

IcuWakeup:此容器包含配置支持唤醒通道所需的配置(参数)

本次MeasurementMode配置的为ICU_MODE_SIGNAL_MEASUREMENT，所以需要配置一个子配置项IcuSignalMeasurement

IcuSignalMeasurement

IcuSignalMeasurementProperty

配置在模式为“IcuSignalMeasurement”的情况下可以测量的属性
ICU_DUTY_CYCLE：通道被配置为读取计算占空比(激活时间和周期时间)所需的值。

ICU_HIGH_TIME：通道被配置为读取经过的信号高时间

ICU_LOW_TIME：配置的通道用于读取运行信号低时间

ICU_PERIOD_TIME：通道被配置为读取经过的信号周期时间

cfg中配置ICU_DUTY_CYCLE对应ICU_ACTIVE_TIME：

IcuDutycycleBufferMarker

该配置项不是Autosar的标准配置，目前没有用到。

以上关于通道的配置就完了。下面需要配置可选的API函数

IcuOptionalApis

API函数在Autosar规范文档中显示的很清楚，本文只介绍和PWM采集相关的函数

IcuGetDutyCycleValuesApi

通过Icu_GetDutyCycleValues() 函数来获取占空比和频率
如果IcuSignalMeasurementApi==false，此开关也应设置为false。
cfg配置：

IcuSetModeApi

通过Icu_SetMode() 函数设置ICU模式
cfg配置：

IcuSignalMeasurementApi

通过Icu_StartSignalMeasurement()开始信号测量，通过Icu_StopSignalMeasurement()停止信号测量。
cfg配置：

其他配置项对于PWM测量没有太大影响，不再介绍。

PWM采集使用示例

初始化时使用SetMode函数设置模式为Normal,并对需要测量的通道设置为开始测量

 Icu_17_GtmCcu6_SetMode(ICU_MODE_NORMAL);Icu_17_GtmCcu6_StartSignalMeasurement(IcuConf_IcuChannel_IcuChannel_1);

周期运行函数中使用GetDutyCycleValues获取结果

  Icu_17_GtmCcu6_GetDutyCycleValues(IcuConf_IcuChannel_IcuChannel_1,&PWM_Data);

返回的结果PWM_Data为一个结构体：

typedef struct
{/* To store ActiveTime for GetDutyCycles API.*/Icu_17_GtmCcu6_ValueType  ActiveTime;/* To store PeriodTime for GetDutyCycles API.*/Icu_17_GtmCcu6_ValueType  PeriodTime;/* Buffer marker value */ Icu_17_GtmCcu6_ValueType BufferMarker;
}Icu_17_GtmCcu6_DutyCycleType;

第一个参数为有效电平时间，第二个参数为周期，由这两个参数即可计算出占空比duty= ActiveTime/PeriodTime
同时，可以得到PWM频率f=1/PeriodTime
PeriodTime并非真实时间，而是一个计数，需要转化为真实时间，例如我们在之前设置的PWM采集的频率为10MHz,PeriodTime计数为12500，则实际的周期为12500/10000000=0.00125,则测量的PWM频率f=1/0.00125=800Hz.

总结

以上，关于PWM采集频率和占空比的部分就介绍完了。若想得到精度高的占空比，需要尽可能的提高采集的频率，或者测量的频率比较低，这样得到的占空比的精度也是比较高的。

若你觉得本文对你有帮助，欢迎点赞，关注，收藏，转发~~~
你的鼓励是对小弟的最大支持~~~
建了一个WX公众h，《汽车电子学习笔记》感兴趣可以关注一下~~~文章都会同步更新~

Autosar MCAL-ICU输入捕获相关推荐

Autosar MCAL开发必知的“术语”+“缩写”概念
如何使用该博文? ==>您可以将该篇博文当做"字典",遇到疑惑的Autosar"关键字",使用组合键Ctrl+F,快速查找该关键字. 推荐Autosar培 ...
AUTOSAR MCAL SPI配置
AUTOSAR MCAL SPI AUTOSAT SPI SPI物理层介绍 SPI 在AUTOSAR的配置主要参数 SPI EB配置参数 AUTOSAT SPI 以下内容基于标准AUTOSAR文档以及 ...
Autosar MCAL MCU配置时钟-基于cfg
文章目录前言 MCU时钟配置 cfg配置外部晶振 CCU 时钟源的选择 OSC(Oscillator Circuit) OSC的模式: 外部输入时钟模式: 外部晶体/陶瓷谐振模式 Back up时钟 ...
GD32定时器输入捕获例程
官方的例程 /**\brief configure the GPIO ports\param[in] none\param[out] none\retval none*/ void gpio_conf ...
STM32输入捕获模式设置并用DMA接收数据
参考: STM32的PWM输入模式设置并用DMA接收数据 Input capture mode The input stage samples the corresponding TIx input ...
【STM32】输入捕获实验代码详解
文章目录 main.c timer.c timer.h main.c #include "led.h" #include "delay.h" #include ...
cc2530定时器和捕获比较_STM32学习日志——输入捕获实验（20.06.26）
今天学习的是通用定时器的第三个功能--输入捕获,它的作用是检测到TIMx_CHx的边沿跳变(上升沿或下降沿),即可将当前定时器的存放在捕获/比较寄存器中. 输入捕获滤波器可以通过TIMx_CCMR1的 ...
STM32寄存器与输入捕获
以下来至原子教程输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率. STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7, 其他定时器都有输入捕获功能.STM32 的输入捕获,简单的说就是通过检测 TIM ...
stm32 输入捕获学习（二）
(本文参考STM32 开发指南 V1.3 -- ALIENTEK 战舰 STM32 开发板库函数教程 ) 1. 实验设计我们用 TIM5 的通道 1(PA0)来做输入捕获,捕获 PA0 上高电 ...

Autosar MCAL-ICU输入捕获

文章目录

前言

ICU

IcuChannel

IcuChannelId

IcuDefaultStartEdge

IcuMeasurementMode

IcuSignalType

IcuWakeupCapability

子配置项

IcuSignalMeasurement

IcuSignalMeasurementProperty

IcuDutycycleBufferMarker

IcuOptionalApis

IcuGetDutyCycleValuesApi

IcuSetModeApi

IcuSignalMeasurementApi

PWM采集使用示例

总结

Autosar MCAL-ICU输入捕获相关推荐

最新文章

热门文章