基于高通芯片组的广和通FM150 5G模组GPS测试演示

关键词：高通广和通 FM150 5G GPS GNSS

概述：基于高通芯片组的FM150模组已经内置了GNSS全球定位导航系统，默认情况下D/G天线用作分集功能，可以通过简单的AT命令打开GPS，此时D/G天线用于GNSS定位导航用途。需要注意的是，FM150模组采用无源GPS天线，可以直接使用4G/5G全频段天线，也可使用专用的2.4G无源GPS天线。不管用那种天线，一定要注意的是天线一定要甩到户外，不然会搜索不到信号。

独立5G驱动板示意图：

PC端操作演示：
首先安装驱动，然后到设备管理器查看COM端口号。AT串口用来输入启用GPS的命令，NEMA串口用来获取定位信息：

然后输入AT+GTGPSPOWER=1来开启GPS，另外一个串口观察GPS输出信息，大概1-3分钟即可定位成功。

如果超过3分钟还没定位成功建议检查天线位置，然后重新上电测试。

树莓派平台操作演示：
树莓派2021年之后的系统可以自动识别FM150的USB串口号，对于老一点的系统可能不识别FM150的USB串口，需要添加USB ID来添加串口。
sudo modprobe option
sudo sh -c 'echo " 2cb7 0104" > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id'
其它系统也可以用这个方法来添加串口号，视情况加或不加sudo。

可以用minicom等串口工具来对串口进行操作。Minicom默认系统未集成，需要自行下载安装

安装完成后用-D参数指定ttyUSB串口并打开。

用一个终端打开ttyUSB2，输入开启GPS电源的命令：
AT+GTGPSPOWER=1
用另一个终端打开ttyUSB3，收取GPS信息：

注意：如果ttyUSB2无法打开或者无法输入，请尝试其它几个端口。有部分版本的系统是ttyUSB1作为AT命令输入端口。

GPS定位大概需要1-3分钟，如果超过这个时间还未定位上，需要检查GPS天线是否有遮挡，接触是否OK。可重新上电重试。
简单的GPS读取流程就是这些，如果实际操作中遇到问题，请及时联系我们。

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