OSAL全称为Operating System Abstration Layer，翻译为"操作系统抽象层"，支持多任务的执行，但它并不是一个传统意义上的操作系统，但是实现了部分类似操作系统的功能。

在TI的mmwave_sdk中的OSAL抽象出下面几个层：

1. CycleprofilerP OSAL Porting Layer
2. DebugP OSAL porting Layer
3. HwiP OSAL Porting Layer
4. MemoryP OSAL Porting Layer
5. SemaphoreP OSAL Porting Layer

文章目录

CycleprofilerP OSAL
- API函数介绍
DebugP OSAL
- 宏定义介绍
- 外部宏定义介绍
HwiP OSAL
- API函数介绍
MemoryP OSAL
- API函数介绍
SemaphoreP OSAL
- API函数介绍

CycleprofilerP OSAL

这个模块用于测量CPU周期的周期分析器模块

API函数介绍

CycleprofilerP_init 函数

函数原型：

void     CycleprofilerP_init (void)

函数功能：

用于初始化周期分析器

CycleprofilerP_getTimeStamp 函数

函数原型：

uint32_t     CycleprofilerP_getTimeStamp (void)

函数功能：

得到CPU周期计数时间戳

DebugP OSAL

这个模块用于调试使用

宏定义介绍

DebugP_ASSERT_ENABLED

#define DebugP_ASSERT_ENABLED 0

功能描述：

定义用于控制是否启用断言的功能

DebugP_LOG_ENABLED

#define DebugP_LOG_ENABLED 0

功能描述：

定义用于将日志API插入操作系统提供的日志机制中，应用程序开发人员可以根据其要求移植后端日志API

外部宏定义介绍

DebugP_assert

#define DebugP_assert(expression)

功能描述：
异常检测功能，如果表达式的计算结果为true，则API不执行任何操作。如果计算结果为false，则底层的RTOS端口实现将通过其基础处理异常

DebugP_log0

#define DebugP_log0(format)

功能描述：

0个参数的调试功能，"printf"格式字符串

DebugP_log1

#define DebugP_log1(format, p1)

功能描述：

1个参数的调试功能，"printf"格式字符串

DebugP_log2

#define DebugP_log2(format, p1, p2)

功能描述：

2个参数的调试功能，"printf"格式字符串

DebugP_log3

#define DebugP_log3(format, p1, p2, p3)

功能描述：

3个参数的调试功能，"printf"格式字符串

DebugP_log4

#define DebugP_log4(format, p1, p2, p3, p4)

功能描述：

4个参数的调试功能，"printf"格式字符串

HwiP OSAL

这个模块是硬件中断模块

API函数介绍

HwiP_clearInterrupt函数

函数原型：

void     HwiP_clearInterrupt (int32_t interruptNum)

函数功能：

该函数用来清除一个中断

HwiP_create函数

函数原型：

HwiP_Handle  HwiP_create (int32_t interruptNum, HwiP_Fxn hwiFxn, HwiP_Params *params)

函数功能：

该函数用来创建一个中断

HwiP_delete函数

函数原型：

HwiP_Status  HwiP_delete (HwiP_Handle handle)

函数功能：

该函数用来删除一个中断

HwiP_disable函数

函数原型：

uintptr_t    HwiP_disable (void)

函数功能：

该函数用于禁用中断以进入关键区域

HwiP_disableInterrupt函数

函数原型：

void HwiP_disableInterrupt (int32_t interruptNum)

函数功能：

该函数用于关闭一个中断

HwiP_enableInterrupt函数

函数原型：

void HwiP_enableInterrupt (int32_t interruptNum)

函数功能：

该函数用于开启一个中断

HwiP_Params_init 函数

函数原型：

void     HwiP_Params_init (HwiP_Params *params)

函数功能：

将params结构初始化为默认值

HwiP_restore函数

函数原型：

void     HwiP_restore (uintptr_t key)

函数功能：

该函数用于恢复中断以退出关键区域

MemoryP OSAL

这个模块是内存管理模块，内存管理模块允许应用程序执行内存分配和清除。这个模块提供各自的API为：Data Buffer、Control Buffer

API函数介绍

MemoryP_ctrlAlloc

函数原型：

void *   MemoryP_ctrlAlloc (uint32_t size, uint8_t alignment)

函数功能：

该函数用于为控制操作分配空间

MemoryP_ctrlFree

函数原型：

void MemoryP_ctrlFree (void *ptr, uint32_t size)

函数功能：

该函数用于为控制操作释放空间

MemoryP_dataAlloc

函数原型：

void *   MemoryP_dataAlloc (uint32_t size, uint8_t alignment)

函数功能：

该函数用于为数据操作分配空间

MemoryP_dataFree

函数原型：

void     MemoryP_dataFree (void *ptr, uint32_t size)

函数功能：

该函数用于为数据操作释放空间

MemoryP_getStats

函数原型：

void     MemoryP_getStats (MemoryP_Stats *stats)

函数功能：

该函数用于获取数据内存统计的信息

SemaphoreP OSAL

这个模块是信号量模块

API函数介绍

SemaphoreP_create

函数原型：

SemaphoreP_Handle    SemaphoreP_create (uint32_t count, SemaphoreP_Params *params)

函数功能：

该函数用于创建一个信号量

SemaphoreP_delete

函数原型：

SemaphoreP_Status    SemaphoreP_delete (SemaphoreP_Handle handle)

函数功能：

该函数用于删除一个信号量

SemaphoreP_Params_init

函数原型：

void     SemaphoreP_Params_init (SemaphoreP_Params *params)

函数功能：

初始化参数结构体为默认值

SemaphoreP_pend

函数原型：

SemaphoreP_Status    SemaphoreP_pend (SemaphoreP_Handle handle, uint32_t timeout)

函数功能：

该函数用于挂起一个信号量

SemaphoreP_post

函数原型：

SemaphoreP_Status    SemaphoreP_post (SemaphoreP_Handle handle)

函数功能：

该函数用于释放一个信号量
SemaphoreP_postFromClock

函数原型：

SemaphoreP_Status    SemaphoreP_postFromClock (SemaphoreP_Handle handle)

函数功能：

该函数用于释放来自ClockP的信号量

SemaphoreP_postFromISR

函数原型：

SemaphoreP_Status    SemaphoreP_postFromISR (SemaphoreP_Handle handle)

函数功能：

该函数用于释放来自ISR的信号量

参考文献：

《mmWave SDK Module Documentation》

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DebugP OSAL

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外部宏定义介绍

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MemoryP OSAL

API函数介绍

SemaphoreP OSAL

API函数介绍

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