转：飞思卡尔单片机RAM与flash相关问题

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最近在做飞思卡尔16位单片机的在线升级bootloader程序。有2个问题不太清楚，请教下论坛里的高人。

1.bootloader程序中，对存放应用程序的flash空间进行擦除和写入新的应用程序以完成升级。比较特别的是，需要将flash操作代码拷贝到ram中执行，这是为什么？bootloader程序所在flash空间设置为被保护状态，不会误擦除，而且运行到哪个函数自然会把函数压栈到RAM里执行吧？为什么还要特地拷贝到RAM里呢？

2.单片机上电初始化后，RAM存储初始化全局变量，这些全局变量是从调试器烧进去的S19文件中获取的吗？每次程序都是从bootloader的main函数开始执行，确定不是升级状态后跳转到应用程序重映射的reset中断向量地址（flash地址）执行。bootloader和应用程序中有些全局变量分配的ram重合了，有什么影响吗？会在跳转后重新初始化RAM吗？

解答如下：
(1) Flash操作的那部分，也就是Flash的读写驱动程序是必须放到RAM中执行，原因是当进行Flash擦写时，Flash中的程序就不可以被执行了，这是硬件的限制。这是Freescale单片机的情况，我不清楚其它单片机会不会有这个限制。
你说的“运行到哪个函数自然会把函数压栈到RAM里执行吧”，不可能把函数压到堆栈里面的，只是在函数调用和函数被中断打断，一些寄存器和一些局部变量等会被压倒堆栈里面。默认情况下，16位freescale单片机在prm中配置的堆栈大小是0x100字节，很多函数都要比它大。评论：程序不可能在堆栈中运行，要运行也只能在RAM中或者NORflash中。

(2)"单片机上电初始化后，RAM存储初始化全局变量，这些全局变量是从调试器烧进去的S19文件中获取的吗？" 这是个很好的问题，全局变量和静态变量的初始化值是保存在Flash中的Const段里的，新建一个工程的时候默认有个startup的汇编程序文件，它负责将const段中的初始值付给这些全部变量。这些事情是发生在你的main函数之前的。

(3)"bootloader和应用程序中有些全局变量分配的ram重合了，有什么影响吗？",没有影响，bootloader和你的应用程序是分时复用RAM的，上电程序就跑到bootloader，如果有合法的应用程序就跑到应用程序，应用程序里面会再次初始化变量的，也就是上面2说到的。

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