惯量比多少合适_惯量比计算公式
转动惯量,又称惯性距、惯性矩(俗称惯性力距、惯性力矩,易与力矩混淆),通常以 I 表示,SI 单位为 kg * m2,可说是一个物体对于旋转运动的惯性。对于一个质点,I = mr2,其中 m 是其质量,r 是质点和转轴的垂直距离。
转动惯量
Moment of Inertia
刚体绕轴转动惯性的度量。又称惯性距、惯性矩(俗称惯性力距、惯性力矩)
其数值为J=∑ mi*ri^2,式中mi表示刚体的某个质点的质量,ri表示该质点到转轴的垂直距离。
求和号(或积分号)遍及整个刚体。转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置,而同刚体绕轴的转动状态(如角速度的大小)无关。规则形状的均质刚体,其转动惯量可直接计得。不规则刚体或非均质刚体的转动惯量,一般用实验法测定。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。
描述刚体绕互相平行诸转轴的转动惯量之间的关系,有如下的平行轴定理[1]:刚体对一轴的转动惯量,等于该刚体对同此轴平行并通过质心之轴的转动惯量加上该刚体的质量同两轴间距离平方的乘积。由于和式的第二项恒大于零,因此刚体绕过质量中心之轴的转动惯量是绕该束平行轴诸转动惯量中的最小者。
还有垂直轴定理:垂直轴定理
一个平面刚体薄板对于垂直它的平面轴的转动惯量,等于绕平面内与垂直轴相交的任意两正交轴的转动惯量之和。
表达式:Iz=Ix+Iy
刚体对一轴的转动惯量,可折算成质量等于刚体质量的单个质点对该轴所形成的转动惯量。由此折算所得的质点到转轴的距离 ,称为刚体绕该轴的回转半径κ,其公式为_____,式中M为刚体质量;I为转动惯量。
转动惯量的量纲为L^2M,在SI单位制中,它的单位是kg·m^2。
刚体绕某一点转动的惯性由更普遍的惯量张量描述。惯量张量是二阶对称张量,它完整地刻画出刚体绕通过该点任一轴的转动惯量的大小。
补充对转动惯量的详细解释及其物理意义:
先说转动惯量的由来,先从动能说起大家都知道动能E=(1/2)mv^2,而且动能的实际物理意义是:物体相对某个系统(选定一个参考系)运动的实际能量,(P势能实际意义则是物体相对某个系统运动的可能转化为运动的实际能量的大小)。
E=(1/2)mv^2 (v^2为v的2次方)
把v=wr代入上式 (w是角速度,r是半径,在这里对任何物体来说是把物体微分化分为无数个质点,质点与运动整体的重心的距离为r,而再把不同质点积分化得到实际等效的r)
得到E=(1/2)m(wr)^2
由于某一个对象物体在运动当中的本身属性m和r都是不变的,所以把关于m、r的变量用一
惯量比多少合适_惯量比计算公式相关推荐
- 惯量比多少合适_惯量比
电机的负载惯量估计方法 提供了一种电机的负载惯量估计方法,即便在电机的齿槽转矩较大或在负载机械系统中出现共振的时候,这种方法也能够 估计负载惯量.在加速反馈信号中检测振动.当检测到的振动等于或高于预定 ...
- 惯量比多少合适_伺服电机负载惯量比的合理取值汇总
伺服电机负载惯量比的合理取值汇总 [导读]国内外对伺服系统惯量匹配的理解有较大不同, 本文提出工程应用中惯量匹配的涵义.在装备制造业实际应 用中,绝大部分是不按惯量匹配来设计的.同时分析了惯量 不匹配 ...
- 惯量比多少合适_如何理解惯量比的问题
经常玩运控的朋友一定都听到过"惯量比"这个词儿,"老法师"们通常对惯量匹配都有着各自独到的见解,比如在某些运控应用中惯量比要小于某个数值,10.5.3或者更小, ...
- python 隐含波动率_什么是隐含波动率_隐含波动率的计算公式及平稳性
什么是隐含波动率_隐含波动率的计算公式及平稳性 什么是隐含波动率 隐含波动率是将市场上的权证交易价格代入权证理论价格模型,反推出来的波动率数值.香港市场称为"引伸波幅". 从理论上 ...
- 惯量比多少合适,如何理解惯量比的问题
经常玩运控的朋友一定都听到过"惯量比"这个词儿,"老法师"们通常对惯量匹配都有着各自独到的见解,比如在某些运控应用中惯量比要小于某个数值,10.5.3或者更小, ...
- 注塑机摆放间距多少合适_仓储高位货架之间的间距留多大才合适呢?
仓库高位货架不同于一般的仓储货架.比轻型.重型货架存储量都大,它的布局与其他的货架也是又多区别的,那么高位货架之间的摆放间距要留多大才是最合适的呢? 高位货架通道宽度的设计,高位货架作业通道的宽度,目 ...
- keyshot分辨率多少合适_惠普打印机型号有哪些 惠普打印机多少钱【详解】
大家在选购打印机的时候,肯定会看到各种各样的打印机型号和款式,想要选购合适的打印机,不仅要看打印机的品牌,还要看打印机报价.市场中惠普打印机还是不错的,我们在选择惠普打印机型号的时候,一定要看它的评价 ...
- 2d的公式_钢筋下料计算公式分享,助你提高施工效率!
在钢筋混凝土结构工程中,有许多形状各异.功能不同的钢筋,比如纵筋.分布筋.拉结筋.箍筋.弯起钢筋.架立筋.马凳筋等等,这些钢筋共同组成了结构构件的钢筋骨架,共同发挥各自的作用. 但是从钢筋厂家运进施工 ...
- 斜挎包长度到哪里合适_济宁百叶窗哪里好
济宁百叶窗哪里好 vyrvmn3 济宁百叶窗哪里好 它可以使得比较精致的别墅更锦上添花,让周围的环境看起来更加的和谐.舒适.选购个性:选购的防雨百叶窗要与房间的家私和墙面的颜色相互和谐.若墙面为奶黄色 ...
- 全年营业额怎么计算_会计税法计算公式大全
终于找全了! 税法所有税种计算公式 对会计人真的是大有帮助! 1 框架 2 公式大全 一.各种税的计算公式 (一)增值税 1.一般纳税人 应纳税额=销项税额-进项税 销项税额=销售额×税率 ...
最新文章
- PHP面试中常见的字符串与文件操作题目
- 引用用户控件图片无法
- my02_Atlas mysql5.7安装配置
- JavaScript模块化-require.js
- 这5部不容错过的超高评价纪录片,带你领略地球的魅力!
- Cantor定理的一种好表述
- suse 安装oracle11,Suse11安装Oracle11gR2
- np python_python小白之np功能快速查
- numpy ndarray 数组对象
- JavaScript中的shift()、unshift()和pop()函数
- Java Icon图标的使用
- 抓包发现tcp会话中老是出现重复的ack和大量的tcp重传——SACK(Selective Acknowledgment, 选择性确认)技术
- mariadb相关说明
- 如何介绍自己的项目经验?
- java机试题---2021(算法)
- Java --- 线程同步和异步的区别
- angular基础学习
- 化妆品展示网页设计作业 静态HTML化妆品网站 DW美妆网站模板下载 大学生简单网页作品代码 个人网页制作 学生个人网页设计作业
- 【Git-2022总结】分布式代码版本控制工具【GitHub/Gitee/GitLab】
- mStar 6A648 双 WiFi