DoIP专栏 - DoIP概述

一. 前言

传统的车载领域诊断技术是通过CAN/LIN/Flexray/MOST的总线方式，对UDS协议数据进行传输的技术。
与传统车载诊断相比，所谓DoIP就是通过以太网通信的形式对UDS协议数据进行传输，即Diagnostic communication over Internet Protocol。其本身也是一种协议，规范于ISO13400标准。
因DoIP可以传输大量数据，以及响应速度快，且可以通过以太网进行远程诊断，因此DoIP成为了车载诊断的必然趋势。

二. DoIP概述

DoIP协议的精髓内容在【Part 2: Transport protocol and network layer services】，大家可以把主要精力用在分析这个Part上。

而Part1 主要介绍了应用场景，Part3和Part4主要介绍了数据链路层及物理层的相关内容，Part5涉及到的是测试方面内容。

那么关于Part2我打算分为几个小节详细的进行介绍，而这篇主要介绍下概述性的东西，让大家对DoIP协议有个初步的认识。

2.1 为什么要用DoIP？

前面前言也简单介绍过了DoIP的一些优势，那么仅仅是认为有这些优势，就可以马上在车载领域应用起来吗？

当然不是。首先汽车系统的整体框架要能够支持DoIP，正因为车载以太网的快速发展，相较于传统的车载系统，目前的车载系统的整体框架都会加入一层DoIP协议层，在TCP/IP之上。并且为了更好的配合OBD诊断，远程诊断，FOTA等等技术，对整体的车载架构进行了调整，利用swich将MPU，MCU，其它以太网ECU统统通过以太网进行连接，并对外网与内网进行隔离。

那么既然有一把宝剑握在手中，还不用吗？当然要考虑安全性（安全气囊）和成本问题（车门控制）等，传统的总线结构还是会存在。另外挂在在MCU上的ECU，通常是通过CAN进行控制的。那么这类CAN控制的ECU会跟DoIP挂上钩吗？当然会，这时就会涉及到另一个模块DoIP转DoCAN，后续会介绍相关内容。

2.2 DoIP能做什么？

DoIP仅仅是UDS的载体吗？如果这么想的话，那么DoIP过于简单了。虽然协议书上内容不多，但是它也有自己的一些逻辑，不可能说在TCP/IP之上加了一层封装就完成了自己的任务，这样的话安全性就没有保证了，毕竟车载以太网通过网络能够将车内与车外进行网络的连接，而DoIP又是诊断的入口，这个门口如果不好好看住，会存在安全性的问题的。

简单的说，DoIP能够进行车辆发现，状态查询，路由激活（含安全认证），诊断数据收发，这些内容将在后续进行详细的展开。

有了DoIP，那么UDS的数据传输就可以搭载在DoIP之上，并在DoIP前序逻辑都OK的情况下，进行UDS的传输。当然DoIP之上也可以不搭载UDS数据，这属于客户定制，能够满足以太网传输的一些其它特殊需求。

2.3 DoIP实际开发时的注意点

问：DoIP用什么语言进行开发

答：C语言，C语言的可移植性好，并且作为协议栈可以做到足够小，性能也比较好

问：DoIP开发要掌握哪些知识

答：C语言功底，Socket编程相关技术，DoIP自身协议，多线程，锁机制，数据结构等

问：对协议的理解不同怎么办

答：DoIP的ISO标准书上有些内容的介绍确实比较笼统，仁者见仁、智者见智，这里确实需要花精力对协议进行深扣。客户的需求当然是最重要的，但是协议的理解不能有太大的偏差，需要有经验的人进行方向的把握，以实际的应用为主。

*其它问答，可以通过留言方式进行

三. 总结

近几年车企处在寒冬期，而且疫情可能也打乱了一些人的职业规划，不过我相信有能力的人、坚持不懈努力的人，是不会慌了阵脚的。

这篇只是个DoIP的开门见山篇，后续会详细进行讲解，尽请期待。大家共同努力！