一、原理概述

之前使用过PCL中的半径滤波，使用MATLAB实现一下，具体原理是为输入的点云中每一个点设定一个范围(半径为r的圆)，如果在该范围内没有达到某一个设定的点数值，则该数据点将会被删除，重复上述此过程直到最后一个数据点，即完成该滤波过程。

二、代码实现

ROR.m

%ROR半径滤波
clc
clear
close all;%获取点云数据
[fileName,pathName]=uigetfile

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