周立功USBCANFD_200U的Python调用

参考前篇周立功USBCAN-II的Python调用

当普通CAN用, 500K, 程序参考如下(未验证, 如需CANFD Fast传输, 把发送函数的BRS参数提出来, 采样点设置暂无)

from zlgcan import *
import time
import platformzcanlib = ZCAN() def open_usbcan2():device_handle = zcanlib.OpenDevice(ZCAN_USBCANFD_200U, 0,0)if device_handle == INVALID_DEVICE_HANDLE:print("Open Device failed!")exit(0)print("device handle:%d." %(device_handle))# info = zcanlib.GetDeviceInf(device_handle)# print("Device Information:\n%s" %(info))return device_handledef open_channel(device_handle, channel):chn_init_cfg = ZCAN_CHANNEL_INIT_CONFIG()chn_init_cfg.can_type = ZCAN_TYPE_CANFDchn_init_cfg.config.canfd.mode = 0# From dev_info.jsonchn_init_cfg.config.canfd.abit_timing = 104286    # 500Kchn_init_cfg.config.canfd.dbit_timing = 4260362  # 2Mchn_handle = zcanlib.InitCAN(device_handle, channel, chn_init_cfg)if chn_handle is None:return Nonezcanlib.StartCAN(chn_handle)return chn_handledef transmit_can(chn_handle, stdorext, id, data, len):transmit_num = 1msgs = (ZCAN_TransmitFD_Data * transmit_num)()for i in range(transmit_num):msgs[i].transmit_type = 0 #Send Selfmsgs[i].frame.eff     = 0if stdorext:msgs[i].frame.eff = 1 #extern framemsgs[i].frame.rtr     = 0 #remote framemsgs[i].frame.can_id  = idmsgs[i].frame.brs     = 0 # 1: fast, for examplt: 2Mmsgs[i].frame.len     = lenfor j in range(len):msgs[i].frame.data[j] = data[j]ret = zcanlib.TransmitFD(chn_handle, msgs, transmit_num)def receive_can(chn_handle):rcv_num = zcanlib.GetReceiveNum(chn_handle, ZCAN_TYPE_CANFD)if rcv_num:print("Receive CAN message number:%d" % rcv_num)rcv_msg, rcv_num = zcanlib.ReceiveFD(chn_handle, rcv_num)for i in range(rcv_num):print("[%d]:ts:%d, id:0x%x, dlc:%d, eff:%d, rtr:%d, data:%s" %(i, rcv_msg[i].timestamp, rcv_msg[i].frame.can_id, rcv_msg[i].frame.can_dlc, rcv_msg[i].frame.eff, rcv_msg[i].frame.rtr,''.join(hex(rcv_msg[i].frame.data[j])[2:] + ' ' for j in range(rcv_msg[i].frame.can_dlc))))if __name__ == "__main__":# dll supportif platform.python_version()>='3.8.0':import osos.add_dll_directory(os.getcwd())# open device and channel 0dev_handle = open_usbcan2()chn_handle = open_channel(dev_handle, 0)chn1_handle = open_channel(dev_handle, 1)print("channel 0 handle:%d." %(chn_handle))print("channel 1 handle:%d." %(chn_handle))# send can messagedata = [0,1,2,3,4,5,6,0xFF]for i in range(2):transmit_can(chn_handle, 0, 0x100, data, 6)transmit_can(chn1_handle, 0, 0x101, data, 7)transmit_can(chn_handle, 1, 0x12345678, data, 8)transmit_can(chn1_handle, 1, 0x12345679, data, 8)data[0] = data[0] + 1time.sleep(0.1)# receive can messagezcanlib.ClearBuffer(chn_handle)time.sleep(3)receive_can(chn_handle)receive_can(chn1_handle)#Close Channelzcanlib.ResetCAN(chn_handle)zcanlib.ResetCAN(chn1_handle)#Close Devicezcanlib.CloseDevice(dev_handle)print("Finished")

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