Arduino Mega数据手册

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2018-9-24 08:41 上传

概述

Arduino Mega是基于ATmega2560的Arduino开发板。它有54个数字输入/输出引脚(其中15个可用于PWM输出)、16个模拟输入引脚，4 UART接口，一个16 MHz的晶体振荡器，一个USB接口，一个DC接口，一个ICSP接口，一个复位按钮。它包含了微控制器所需的一切，你只用简单地把它连接到计算机的USB接口，或者使用AC-DC适配器，再或者用电池，就可以驱动它。

Arduino Mega相较于Arduino UNO提供了更多I/O口，且外形和功能几乎都兼容Arduino UNO。

技术参数

型号

Arduino Mega

微控制器

ATmega2560

工作电压

5 V

输入电压(推荐)

7-12 V

输入电压(极限)

6-20 V

数字I/O引脚

54

PWM通道

15

模拟输入通道(ADC)

16

每个I/O直流输出能力

20 mA

3.3V端口输出能力

50 mA

Flash

256 KB(其中引导程序使用8 KB)

SRAM

8 KB

EEPROM

4 KB

时钟速度

16 MHz

板载LED引脚

13

长度

101.52 mm

宽度

53.4 mm

重量

37 g

编程

可通过Arduino IDE对Arduino Mega编程。

在Arduino Mega使用ATmega328 芯片上，存储有引导程序程序，使得用户可以上传程序到开发板上，而不需要使用额外的编程器。引导程序使用STK500协议通信。

你还可以绕过引导程序，使用外部编程器通过ICSP(在线串行编程)引脚烧写程序。

注意事项

Arduino Mega上有一个自恢复保险丝，当短路或过流时，电流超过500mA，其可以自动断开供电，从而保护计算机的USB端口和Arduino。虽然大多数计算机USB端口都提供了内部保护，但是此保险丝可以提供了额外的保护。

电源

可以通过USB口或者直流电源座给Arduino Mega供电。Arduino Mega带有自动切换电源功能。

电源引脚如下：

Vin

电源输入引脚。当使用外部电源通过DC电源座供电时，这个引脚可以输出电源电压。

5V

5V电源引脚。使用USB供电时，直接输出USB提供的5V电压；使用外部电源供电时，输出稳压后的5V电压。

3V3

3.3V 电源引脚。最大输出能力为50 mA。

GND

接地引脚

IOREF

I/O参考电压。其他设备可通过该引脚识别开发板I/O参考电压。

存储空间

ATmega2560 有256 KB Flash存储空间(其中8 KB被用于存储引导程序)，8 KB 的SRAM和4 KB 的EEPROM。

可以使用官方提供的EEPROM库读写EEPROM空间。

输入输出

Arduino Mega有54个数字输入输出引脚，可使用 pinMode()、digitalWrite() 和 digitalRead() 控制。这些引脚工作电压为5V，推荐输出输入电流为20mA，并且在每个I/O上都有20-50 kΩ的内部上拉电阻(默认断开)。最大输出输入电流40 mA，如果超过这个值，可能会对芯片造成永久性损坏。

其中一些带有特殊功能，这些引脚如下：

串口：

用于接收和发送串口数据

Serial：0(RX)、1(TX)，这两个引脚通过连接到ATmega16u2来与计算机进行串口通信；

Serial 1: 19 (RX) and 18 (TX);

Serial 2: 17 (RX) and 16 (TX);

Serial 3: 15 (RX) and 14 (TX)

外部中断：

2、3，可以输入外部中断信号。中断有四种触发模式：低电平触发、电平改变触发、上升沿触发、下降沿触发。

PWM输出：

3、5、6、9、10、11，可用于输出8-bit PWM波。对应函数 analogWrite() 。

SPI：

10(SS)、11(MOSI)、12(MISO)、13(SCK)，可用于SPI通信。可以使用官方提供的SPI库操纵。

L-LED：

13。13号引脚连接了一个LED，当引脚输出高电平时打开LED，当引脚输出低电平时关闭LED。

TWI：

A4(SDA)、A5(SCL)和TWI接口，可用于TWI通信，兼容I²C通信。可以使用官方提供的Wire库操纵。

模拟引脚

Arduino Mega有16个模拟输入引脚(A0~A15)，可使用analogRead()读取模拟值。每个模拟输入引脚都有10-bit精度(即1024个不同的值)。默认情况下，模拟输入电压范围为0～5V，可使用 AREF引脚和analogReference()函数设置更高的参考电压。

相关引脚如下：

AREF：

模拟输入参考电压输入引脚。

其他引脚

Reset：

复位端口。接低电平会使Arduino复位，复位按键按下时，会使该端口接到低电平，从而让Arduino复位。

通信

Arduino Mega 具备多种通信接口，可以和计算机、其他Arduino或者其他控制器通信。

ATmega2560 提供了四组UART TTL (5V)通信串口。Mega 上的ATmega16U2会在计算机上模拟出一个USB串口，使得ATmega2560 能和计算机通信。Arduino IDE提供了串口监视器，使用它可以收发简单文本数据。Mega 上的RX\TX两个LED可以指示当前Uno的通信状态。

SoftwareSerial库可以将Mega 的部分数字引脚模拟成串口，从而进行串口通信。

ATmega2560 也支持I2C (TWI)和SPI通信。Arduino IDE自带的Wire库，可用于驱动I2C总线，自带的SPI库，可用于SPI通信。

自动复位

一些开发板在上传程序前需要手动复位，而Arduino Mega 的设计不需要如此，在Arduino Mega 连接电脑后可以由程序控制其复位。在ATmega16U2上的DTR信号端，经过一个100nf 的电容，连接到ATmega2560 的复位引脚。

当计算机发出DTR信号时(低电平)，复位端将得到一个足够长的脉冲信号，从而复位ATmega2560。在Arduino IDE中点击上传程序，在上传前即会触发复位，从而运行引导程序，完成程序上传。

外形与扩展板兼容

Arduino Mega外形是基于Arduino Uno的扩展，在Arduino UNO上使用外设、扩展板均可在Arduino Mega上使用