本实用新型涉及一种清扫机器人，尤其涉及一种轻型光伏电站清扫机器人。

背景技术：

众所周知，现有光伏电站的清扫机器人逐渐增多，但清扫机器人重量都偏重，一般都在65KG以上，有的甚至能达到80KG；这样的清扫设备一般不能直接行走在光伏发电板上，需要添加承重的支架，否则长期行走会压坏光伏发电板。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术的缺陷，提出了一种轻型光伏电站清扫机器人，该轻型光伏电站清扫机器人结构简单、设计合理，一方面能满足清扫的功能，另一方面可直接行走在光伏发电板上，而不需要添加承重支架。

本实用新型所采用的技术方案是：一种轻型光伏电站清扫机器人，包括车体框架、动力装置、变速改向装置、清扫作业装置和限位轮装置，所述的动力装置由双轴电机、传动轴和动力轮组成，所述的变速改向装置由V带轮和张紧带组成，张紧带交叉连接V带轮实现改向和变速功能，所述的限位轮装置装在车体框架的两端，且悬挂在光伏发电板的上下两端,所述的清扫作业装置由三段辊形毛刷和传动轮组成，所述的动力轮带动V带轮，V带轮通过张紧带交叉连接传动轮，从而通过传动轮带动三段辊形毛刷进行清扫。

在本实用新型中：所述的双轴电机通过传动轴驱动动力轮，双轴电机为可变速的双输出轴的直流涡轮电机。

在本实用新型中：所述的限位轮装置由竖直从动轮、挂靠轮和直角固定架组成，直角固定架的两端分别固定竖直从动轮和挂靠轮，所述的竖直从动轮与车体框架相固定。

在本实用新型中：所述的车体框架主体材料为30*30*3的方管。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单稳固，设计合理、使用方便，一方面是满足稳定清扫需求，另一方面大大减轻本体重量，实现轻型化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的限位轮装置示意图；

图3为本实用新型的动力装置示意图；

图4为本实用新型的变速改向装置示意图。

图中：1. 车体框架；2. 清扫作业装置；3. 限位轮装置；4. 动力装置；5. 变速改向装置；6.竖直从动轮；7.直角固定架；8.挂靠轮；9.V带轮；10.张紧带；11.动力轮；12.双轴电机；13.传动轴；14.辊形毛刷；15.传动轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

由图1-4可见，一种轻型光伏电站清扫机器人，包括车体框架1、动力装置4、变速改向装置5、清扫作业装置2和限位轮装置3，所述的动力装置4由双轴电机12、传动轴13和动力轮11组成，所述的变速改向装置5由V带轮9和张紧带10组成，张紧带10交叉连接V带轮9实现改向和变速功能，所述的限位轮装置3装在车体框架1的两端，且悬挂在光伏发电板的上下两端,所述的清扫作业装置2由三段辊形毛刷14和传动轮15组成，所述的动力轮11带动V带轮9，V带轮9通过张紧带10交叉连接传动轮15，从而通过传动轮15带动三段辊形毛刷14进行清扫；所述的双轴电机12通过传动轴13驱动动力轮11，双轴电机12为可变速的双输出轴的直流涡轮电机；所述的限位轮装置3由竖直从动轮6、挂靠轮8和直角固定架7组成，直角固定架7的两端分别固定竖直从动轮6和挂靠轮8，所述的竖直从动轮6与车体框架1相固定；所述的车体框架1主体材料为30*30*3的方管。

以上对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但本实用新型并不限于以上描述。对于本领域的技术人员而言，任何对本技术方案的同等修改和替代都是在本实用新型的范围之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。