三菱FX3U-PLC 前馈+PID闭环调节实现液压同步控制（比例换向阀）
液压控制系统在工业现场应用非常广泛，这篇博文我们简单分析下液压同步控制。这套系统的液压缸为单液压缸。首先简单介绍下什么是单作用液压缸，液压系统的详细理论分析大家可以找些专业书籍学习。
单作用液压油缸：是一种将液压能转换为平移运动形式的机械能的装置。在压力作用下泵入液压缸体的液压流体迫使活塞移动并对油缸杆施加作用力。单作用液压缸仅在一个方向上传递力和运动。使用外部设备，例如弹簧、重物或其它相反安装的油缸，才可以将杆沿相反方向移动。
限于本人能力和水平，文中难免出现错误和不足之处，诚恳的欢迎大家批评和指正，同时感谢大家关注和订阅。
由于程序里用到了FX2N系列的模拟量模块，不太清楚的可以参看下面2篇博文，有详细的FB代码和讲解：
三菱FX3U PLC模拟量输出FB (FX2N-4DA)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客FX2N-4DA模块由于比较老，不支持MOV G0\U0这样的访问方式，只能用传统的FROM TO指令。
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