描述

STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核，其中STM32F系列有：STM32F103“增强型”系列STM32F101“基本型”系列STM32F105、STM32F107“互联型”系列，增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是32位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，相当于0.5mA/MHz。

基于stm32实现DMX512协议发送与接收

DMX512数据协议是美国舞台灯光协会(USITT)于1990年发布的一种灯光控制器与灯具设备进行数据传输的标准。它包括电气特性，数据协议，数据格式等方面的内容。

512协议规定使用的波特率是250Kbps，但是stm32可以支持shangMbps的波特率，所以说这不是什么大问题。

该协议发送的数据帧一共11位，1位开始位，8位数据，2个停止位，无校验位。

根据波特率可以知道，位时间是4us，11位数据供需要44us的时间。当然对于标准的512协议是需要break和mark after break 帧的，break是一个92us的低电平，而mark after break是一个12us的高电平，如下图所示

根据上面的图片(缺失了起始码，下图补上)，512协议必须有break和mark，但是在我们通常的非标准收发中，检测break和mark相对比较困难，如果非要做，耗费的资源也比较多，比如定时器计时，中断等等。如果不是做标准控制器的，完全可以另辟蹊径。

根据512 协议，每一串数据的开始都要有一个起始码，也称复位码，其数据为0，但是从开始位数至第十位是0，用来声明数据传输开始，随后包含1-512个数据，也称调光数据，其是标准的数据帧，所以第十位是1，所以我们可以根据这个第十位来进行做文章。大家都知道，一般的单片机，像51，avr等都是支持8-9位数据发送的，所以我们就是用9位数据，1位停止位，无校验位，通过检测检测第十位，也就是所谓的RB8来进行数据的接收与传输，不需要发送break和mark。

1、发送端

串口设为 9位数据，1停止位，无校验位，波特率250000

void USART1_Configuration(void)

{

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 250000;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

/* Configure USART1 */

USART_Init(USART1， &USART_InitStructure);

/* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */

USART_ITConfig(USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE);

//USART_ITConfig(USART1， USART_IT_TC， ENABLE);

/* Enable the USART1 */

USART_Cmd(USART1， ENABLE);

}

注意在初始化串口的时候别忘了485芯片设为发送状态

接下来主要就是数据包的发送，发送的时候注意起始码的数据第九位设为0，调光数据第九位设为1.

void DMX_SendPacket(void)

{

pDMX_buf = 0;

while (pDMX_buf 《= 512) //1-512

{

/* send data packet to slaves*/

if(USART1-》SR & (1《《6))

{

/*发送起始码 00*/

if (0 == pDMX_buf)

{

USART1-》DR = ((USART1-》DR) & 0xfe00); //第九位置0

}

else

{

USART1-》DR = 0x0100 | DMX_buf［pDMX_buf］; //第九位置1

}

pDMX_buf++;

}

}

}

以上函数相比大家都可以看懂，接下来就是在main函数中进行循环数据的发送了，比如每200ms发送一次，由于发送快，偶尔的错误也不是很明显。

2，、接收端

接收端得工作就是接收的信息进行解码(废话)，关键是对RB8的处理，接收用到了中断接收，所以需要使能接收中断。

void USART1_Configuration(void)

{

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 250000;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

/* Configure USART1 */

USART_Init(USART1， &USART_InitStructure);

/* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */

USART_ITConfig(USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE);//使能接收中断

//USART_ITConfig(USART1， USART_IT_TC， ENABLE);

/* Enable the USART1 */

USART_Cmd(USART1， ENABLE);

}

void NVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

#ifdef VECT_TAB_RAM

/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM， 0x0);

#else /* VECT_TAB_FLASH */

/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH， 0x0);

#endif

//设置优先级分组：先占优先级和从优先级 ，先占优先级0位，从优先级4位

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

/* Enable the USART1 Interrupt */

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

void USART1_IRQHandler(void)

{

uint16_t UDR;

static uint16_t RXB8;

static uint16_t pDMX_buf = 0; //数据指针

static uint8_t fDMX_buf_right = 0;

//接收数据

if(USART_GetITStatus(USART1， USART_IT_RXNE) ！= RESET)//USART_FLAG_RXNE

{

//USART_ClearITPendingBit(USART1，USART_FLAG_RXNE);

UDR = USART_ReceiveData(USART1);

RXB8 = (UDR & 0x0100);

if (RXB8 == 0) //复位信号

{

if (！UDR)

{

fDMX_buf_right = 1;//接收数据正确

pDMX_buf = 1; //直接接收第一个数据 不保存第0个数据。

}

}

else //rb8 =1 pDMX_buf=1 调光数据

{

if (1 == fDMX_buf_right)

{

DMX_buf［pDMX_buf++］ = (u8)UDR;

//接收到512个数据

if (pDMX_buf 》 512)

{

fDMX_buf_right = 0;

tim_update = SET; //更新调光数据

}

}

}

}

}

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