海康相机IP搜索协议研究

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>

项目中使用了海康相机用于拍照功能，要访问海康相机就需要知道相机的IP，一般我们通过配置文件将IP地址传入程序中，在调用其官方SDK进行拍照。每次都需要手工配置IP地址，每次现场安装实施都要配置，非常容易配置错误。所以如果软件能够自动搜索相机，并自动配置，免去手工配置的麻烦和易出错，可以增强软件的可靠性，降低部署复杂度。

分析之后想到，海康官方有提供一个相机IP修改的工具，功能强大，只要在局域网中，即使不在一个IP段也能搜索到相机。如果我们的程序也能够实现该功能，能否实现前面的设想？

根据这个想法，我觉得可以分析下其IP搜索通信协议。

通过使用wireshark抓包工具，发现其IP搜索使用了两种通信方式，一种是UDP广播，另一种是更加底层的通信方式，直接通过网卡发送广播包。实测时发现，两种通信方式功能基本相同，都能够所搜IP，修改配置。直接使用网卡发包的方式比UDP广播的方式貌似兼容相机多些。

UDP广播：

UDP广播通信方式，搜索工具会向IP：239.255.255.250，端口号：37020进行广播，通信内容为xml格式字符串，例如以下内容。各个字段含义已经比较清晰了。

/* 以下是海康相机UDP协议* 用于搜索相机和修改IP* 广播地址：239.255.255.250* 端口号：37020*/搜索相机广播请求
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><Probe><Uuid>AB2CC373-2332-4F7B-AA18-838E08E748AE</Uuid><Types>inquiry</Types>
</Probe>搜索相机返回结果
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><ProbeMatch><Uuid>AB2CC373-2332-4F7B-AA18-838E08E748AE</Uuid>  <Types>inquiry</Types>  <DeviceType>140063</DeviceType>  <DeviceDescription>DS-2CD5A26FWD-IZ</DeviceDescription>  <DeviceSN>DS-2CD5A26FWD-IZ20160518AACH604074182</DeviceSN>  <CommandPort>8000</CommandPort>  <HttpPort>80</HttpPort>  <MAC>bc-ad-28-53-85-e8</MAC>  <IPv4Address>172.16.16.191</IPv4Address>  <IPv4SubnetMask>255.255.255.0</IPv4SubnetMask>  <IPv4Gateway>172.16.16.1</IPv4Gateway>  <IPv6Address>::</IPv6Address>  <IPv6Gateway>::</IPv6Gateway>  <IPv6MaskLen>0</IPv6MaskLen>  <DHCP>false</DHCP>  <AnalogChannelNum>0</AnalogChannelNum>  <DigitalChannelNum>1</DigitalChannelNum>  <SoftwareVersion>V5.3.8build 151223</SoftwareVersion>  <DSPVersion>V7.3 build 151218</DSPVersion>  <BootTime>2016-08-01 17:04:52</BootTime>  <ResetAbility>false</ResetAbility>  <DiskNumber>0</DiskNumber>  <Activated>true</Activated>  <PasswordResetAbility>true</PasswordResetAbility>  <PasswordResetModeSecond>true</PasswordResetModeSecond>
</ProbeMatch>修改相机参数请求
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><Probe><Uuid>21A9F613-5E4F-41DF-B821-E36523087D1D</Uuid><Types>update</Types><MAC>28-57-be-af-7a-14</MAC><Password>/RsWjdUa5zJ3OQWH6zy00w==</Password><IPv4Address>172.16.16.190</IPv4Address><CommandPort>8000</CommandPort><HttpPort>80</HttpPort><IPv4SubnetMask>255.255.255.0</IPv4SubnetMask><IPv4Gateway>172.16.16.190</IPv4Gateway><IPv6Address>::</IPv6Address><IPv6Gateway>::</IPv6Gateway><IPv6MaskLen>0</IPv6MaskLen><DHCP>false</DHCP>
</Probe>修改相机参数成功
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><ProbeMatch><Uuid>AB2CC373-2332-4F7B-AA18-838E08E748AE</Uuid>  <Types>update</Types>  <Result>success</Result>  <DeviceType>140063</DeviceType>  <DeviceDescription>DS-2CD5A26FWD-IZ</DeviceDescription>  <DeviceSN>DS-2CD5A26FWD-IZ20160518AACH604074182</DeviceSN>  <CommandPort>8000</CommandPort>  <HttpPort>80</HttpPort>  <MAC>bc-ad-28-53-85-e8</MAC>  <IPv4Address>172.16.16.195</IPv4Address>  <IPv4SubnetMask>255.255.255.0</IPv4SubnetMask>  <IPv4Gateway>172.16.16.1</IPv4Gateway>  <IPv6Address>::</IPv6Address>  <IPv6Gateway>::</IPv6Gateway>  <IPv6MaskLen>0</IPv6MaskLen>  <DHCP>false</DHCP>  <AnalogChannelNum>0</AnalogChannelNum>  <DigitalChannelNum>1</DigitalChannelNum>  <SoftwareVersion>V5.3.8build 151223</SoftwareVersion>  <DSPVersion>V7.3 build 151218</DSPVersion>  <BootTime>2016-08-01 17:04:52</BootTime>  <ResetAbility>false</ResetAbility>  <DiskNumber>0</DiskNumber>  <Activated>true</Activated>  <PasswordResetAbility>true</PasswordResetAbility>  <PasswordResetModeSecond>true</PasswordResetModeSecond>
</ProbeMatch>修改相机参数失败
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><ProbeMatch><Uuid>AB2CC373-2332-4F7B-AA18-838E08E748AE</Uuid>  <Types>update</Types>  <Result>failed</Result>
</ProbeMatch>

其中密码部分进行了加密，加密方式为md5+base64，加密参考代码如下

 /*** md5加密* @param password* @return*/public static byte[] md5(String password) {try{// MD5MessageDigest md = MessageDigest.getInstance("MD5");md.update(password.getBytes());byte[] digestedValue = md.digest();return digestedValue;}catch(Exception e){e.printStackTrace();return null;}}/*** md5(base64)加密* @param password* @return*/public static String md5Base64(String password){try{// MD5byte[] digestedValue = md5(password);// base64BASE64Encoder encoder = new BASE64Encoder();return encoder.encode(digestedValue);}catch(Exception e){e.printStackTrace();return null;}}

网卡广播方式：

网卡广播的方式，其协议内容使用二进制格式，并不像UDP方式那么容易理解。对于其协议格式只破解了一部分，其中貌似有校验和的字段，其校验和的计算方式无法得知，导致并不能实际用该协议对相机参数进行修改。要能够使用网卡进行广播通信，还需要安装WinPcap（官方工具也装了这个），java的话还需要jPCAP才能进行底层通信。以下是部分协议解析结果：

// mac通信设备搜索
//21 02 01 42 00 00 1D 2C 06 04 03 00 21 82 50 7B 9D 73 44 73 AC 10 10 F4 FF FF FF FF FF FF 00 00 00 00 00 00 00 00 FE 80 00 00 00 00 00 00 9D 57 F5 8D 3B B0 78 EC 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 // 貌似以下是mac地址通信接收的数据
//21 01 01 F6 00 00 1D 07 06 04
//04 (04=inquiry,07=update)
//00 (结果：01=失败，02=成功)
//5B 44
//C0 56 E3 7C B0 C4 (物理地址地址)
//AC 10 10 C1 (IP地址：172.16.16.193)
//FF FF FF FF FF FF 00 00 00 00
//FF FF FE 00 (子网掩码:255.255.254.0)
//44 53 2D 32 43 44 32 34 31 32 46 2D 49 32 30 31 35 30 33 32 35 43 43 43 48 35 30 38 35 33 37 39 37 38 (设备序列号:DS-2CD2412F-I20150325CCCH508537978)
//00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 98 11 00 00
//1F 40 (端口:8000)
//00 00 00 01 00 00 00 00
//56 35 2E 31 2E 36 62 75 69 6C 64 20 31 34 30 36 31 32 (软件版本：V5.1.6build 140612)
//00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
//56 35 2E 30 2C 20 62 75 69 6C 64 20 31 34 30 34 31 31 (DSP版本:V5.0, build 140411)
//00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
//32 30 31 36 2D 30 38 2D 30 32 20 31 38 3A 31 37 3A 33 31 (启动时间：2016-08-02 18:17:31)
//00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 02 9C 9D 99
//AC 10 10 01 (网关:172.16.16.1)
//00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 07
//00 (DHCP：00=关，01=开)
//00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
//50 (http端口:80)
//00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
//44 53 2D 32 43 44 32 34 31 32 46 2D 49 (设备类型：DS-2CD2412F-I)
//00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 // mac通信修改信息
//21 02 01 42 00 00 26 19 06 04 06 00 33 16 50 7b 9d 73 44 73
//ac 10 10 f4 (PC机IP(20))
//c0 56 e3 7c b0 c4 (mac地址(24))
//ac 10 11 87 (IP地址(30)：172.16.17.135)
//ff ff fe 00 (子网掩码(34)：255.255.254.0)
//82 7c cb 0e ea 8a 70 6c 4c 34 a1 68 91 f8 4e 7b (md5加密(38))
//00 00 1f 40 00 00 00 00 00 00 00 00 02 9c 02 41 (1f 40两个值可能是校验和)
//ac 10 10 01 (网关(70)：172.16.16.1)
//00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 (IPV6地址(74))
//00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 (IPV6网关(90))
//00 (IPV6子网前缀长度(104))
//00
//00 (DHCP(106))
//00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
//50 (http端口(137):80)
//00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

转载于:https://my.oschina.net/u/2450094/blog/791385

海康相机IP搜索协议研究相关推荐

海康相机RTSP连接代码分析
最近在做海康相机rtsp连接获取音视频的工作,现在介绍一下分析过程和源码. [源码在我上传的共享资料中: http://download.csdn.net/detail/zhouyongku/8203 ...
python调用海康相机进行Apriltag检测
python调用海康相机进行Apriltag检测第一章:win10下安装Apriltag库 1.安装Apriltag库打开cmd输入 pip install pupil-apriltags 这个是 ...
海康NVR设备RTSP协议转RTMP协议
Title:海康NVR设备RTSP协议转RTMP协议 Date: 2017-10-17 Author: kagula 环境: [1]海康NVR设备型号为DS-7808N-E2/8P [2]Cent ...
Linux Python利用海康相机C++SDK（丝滑取流）
众所周知,海康的相机SDK里面没有python模块,因此python不能调用,需要做转换,方法如下. 准备的包 OpenCV(用于源码编译,链接库的拷贝) 海康SDK Swig(桥梁,将C++SDk转 ...
海康相机SDK+halcon17(64位)+MFC+VS(64位）联合开发遇到的问题(在使用GenImage3Extern将RGB数据转换为halcon图像时出现异常情况处理)
这几天遇到了问题就是在MFC中开发SDK,遇到了问题是: 1.回调函数中的原始图像没数据,但是图像的信息是有的这个问题的主要原因在于海康相机的默认输出数据的格式是 YUYV ,并不是RGB的,因此需 ...
ubuntu20.04超简单的安装海康相机与海康sdk调试问题
海康相机安装与调试 1.安装海康相机 2.调试海康相机 3.例子调试本人因为公司项目需要用海康相机,所以我最近也在琢磨,同时也遇到了一些小小的问题,解决问题后,我想到经常通过博客很方便的解决问题,少 ...
海康相机rtsp取流
海康相机使用流程 https://www.hikvision.com/Cn/download_60.html下载ivms-4200 通过ip修改本地电脑IP置相同网段可以通过rtsp取流用户名:a ...
臻识相机对接/华夏相机对接/千熠相机对接/海康相机对接
本人从事车牌识别开发已经有三四年了.对接的相机品牌有臻识,千熠,华夏,海康. 这些相机的开闸,显示屏控制等都是自己一个个摸索出来的,很大卖硬件的根本不懂代码,官方技术人员不会鸟一般开发者了,所以 ...
嵌入式linux 海康 sdk,海康相机开发（1） SDK安装和开发
1.1 安装包获取从官网下载最新版本的MVS安装包,支持Windows xp.Windows 7.Windows 8.Windows 10的32和64位系统.安装过程默认即可. 官网下载链接:htt ...
关于使用海康相机SDK采集图片并传递给C++的使用总结
一.背景需要用C#调用海康相机SDK采集图片,并将采集的图片以Byte[]数组的形式传递给C++版视觉处理dll 二.步骤 1.声明变量 public MyCamera myCamera;//相机对 ...

海康相机IP搜索协议研究

海康相机IP搜索协议研究相关推荐

最新文章

热门文章