一.背景

需要用C#调用海康相机SDK采集图片，并将采集的图片以Byte[]数组的形式传递给C++版视觉处理dll

二.步骤

1.声明变量

        public MyCamera myCamera;//相机对象MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO_LIST m_pDeviceList;        IntPtr m_BufForDriver = IntPtr.Zero;private static Object BufForDriverLock = new Object();

2.初始化相机

 public int InitCamera(IntPtr handle){//枚举设备，默认选择第一个try{MyCamera.MV_CC_EnumDevices_NET(MyCamera.MV_GIGE_DEVICE | MyCamera.MV_USB_DEVICE, ref m_pDeviceList);
//这里默认选择了第一个相机      MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO device =(MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO)Marshal.PtrToStructure(m_pDeviceList.pDeviceInfo[0],typeof(MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO));int nRet = -1;// ch:打开设备 | en:Open deviceif (null == myCamera){myCamera = new MyCamera();if (null == myCamera){return -1;}}//创建设备nRet = myCamera.MV_CC_CreateDevice_NET(ref device);if (MyCamera.MV_OK != nRet){return -1;}//打开设备nRet = myCamera.MV_CC_OpenDevice_NET();if (MyCamera.MV_OK != nRet){myCamera.MV_CC_DestroyDevice_NET();//System.Windows.Forms.MessageBox.Show("open device Fail!");ShowErrorMsg("Device open fail!", nRet);return -1;}// 开始 grabingint temp = myCamera.MV_CC_StartGrabbing_NET();if (MyCamera.MV_OK != temp){ShowErrorMsg("Trigger Fail!", temp);return -1;}//获得显示句柄//int nRet2 = myCamera.MV_CC_Display_NET(handle);//if (MyCamera.MV_OK != temp)//{//    ShowErrorMsg("Display Fail！", nRet2);//    return -1;//}// 设置采集模式 -触发模式；触发源-软触发； 触发一次myCamera.MV_CC_SetEnumValue_NET("TriggerMode", (uint)MyCamera.MV_CAM_TRIGGER_MODE.MV_TRIGGER_MODE_ON);myCamera.MV_CC_SetEnumValue_NET("TriggerSource", (uint)MyCamera.MV_CAM_TRIGGER_SOURCE.MV_TRIGGER_SOURCE_SOFTWARE);return 0;}catch (Exception ex){MessageBox.Show(ex.Message);return -1;}}

3.触发拍照

 public int TakePhoto(){try{int nRet;// ch:触发命令 | en:Trigger command ,触发一次nRet = myCamera.MV_CC_SetCommandValue_NET("TriggerSoftware");if (MyCamera.MV_OK != nRet){ShowErrorMsg("Trigger Fail!", nRet);return -1;}return 0;}catch (Exception ex){MessageBox.Show(ex.Message);return -1;}}

4.取像、显示并转换传递出去

 public void ReceiveAndConvert(){MyCamera.MV_FRAME_OUT stFrameOut = new MyCamera.MV_FRAME_OUT();MyCamera.MV_DISPLAY_FRAME_INFO stDisplayInfo = new MyCamera.MV_DISPLAY_FRAME_INFO();//此处的延时很重要,不合适会有拖影，测试相机为6500w像素 其中曝光500ms最低800ms,int nRet = m_MyCamera.MV_CC_GetImageBuffer_NET(ref stFrameOut, 1000);if (nRet == MyCamera.MV_OK){//显示stDisplayInfo.hWnd = pictureBox1.Handle;stDisplayInfo.pData = stFrameOut.pBufAddr;stDisplayInfo.nDataLen = stFrameOut.stFrameInfo.nFrameLen;stDisplayInfo.nWidth = stFrameOut.stFrameInfo.nWidth;stDisplayInfo.nHeight = stFrameOut.stFrameInfo.nHeight;stDisplayInfo.enPixelType = stFrameOut.stFrameInfo.enPixelType;int nret = m_MyCamera.MV_CC_DisplayOneFrame_NET(ref stDisplayInfo);
//  displayif (nret != MyCamera.MV_OK){Console.WriteLine("display error!");break;}
//copy convert to byte[]byte[] data = new byte[stFrameOut.stFrameInfo.nFrameLen];Marshal.Copy(stFrameOut.pBufAddr, data, 0, (int)stFrameOut.stFrameInfo.nFrameLen);m_MyCamera.MV_CC_FreeImageBuffer_NET(ref stFrameOut);
//save//SavePic(stFrameOut.pBufAddr, stFrameOut.stFrameInfo, res, 1);//图像处理在此处进行byte[] bPara = new byte[100000];int detectres = -1;try{detectres = C++Dll.VisionMethod(data);}catch (Exception ex){MessageBox.Show(ex.Message);}}}}

5.finished

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