stm32 复位到内部bootloader

sm32的bootloader一般是通过开机时设置boot0=1来实现的。下面是通过程序来实现：

原来的startup文件是直接把flash的数据加载到ram里面然后跑main函数循环

bootloader的程序在0x1FFF D800

那只要在进入main函数之前先判断是否要进入bootloader,如果要进入bootloader,就载入0x1fff d800这个地址就好了。否则就继续未修改之前的操作。

void systemReset(void)
{// Generate system resetSCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | (uint32_t)0x04;
}void systemResetToBootloader(void)
{/*修改在RAM里面的标志位*/*((uint32_t *)0x20009FFC) = 0xDEADBEEF; // 40KB SRAM STM32F30X，    0x20009FFC=0x20000000+40*1024-4(ram的最后一个字)/*产生复位信号*/systemReset();
}

修改startup 的Reset_Handler

原来的:

**********************************************************************

Reset_Handler:/* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */movs  r1, #0b  LoopCopyDataInit

修改后的：

***********************************************************************

Reset_Handler:ldr r0, =0x20009FFC         ldr r1, =0xDEADBEEF         ldr r2, [r0, #0]            str r0, [r0, #0]            cmp r2, r1                  beq Reboot_Loader           /* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */movs  r1, #0b  LoopCopyDataInitReboot_Loader:                // Reboot to ROM            ldr     r0, =0x1FFFD800     ldr     sp,[r0, #0]        ldr     r0,[r0, #4]        bx      r0

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